Есть возможность провести шаманские танцы с бубном для стандартных карт (Nokia OVI Maps). Перед этим можно посмотреть ВИДЕО с работой без модификации.
Существует некий пакет в репозиториях OVI Maps Extra Features, созданный на основе ЭТИХ наработок, но он ещё дополнительно подкачивает голосовой сервис, который работает, похоже, только в Китае. Но если скачать пакет, где index.html и несколько иконок, а потом распаковать по пути:
/usr/share/nokia-maps/
...то мы избавимся от необходимости в подкачке voice service и получим некоторые улучшения для карт, например должны будут отображаться POI-точки.
Есть тема на форуме, где можно найти чуть больше подробной информации.