Могу сказать, что не все способы подходят для вязание игрушек и кругового вязания вообще. Одни слишком слабые, другие оставляют дырочки между столбиками. Самый подходящий способ для игрушек, на мой взгляд это 

Вытянутые петли "изнаночные" (вниз)Шерстка густая, петельки ровные, и вязка достаточно тугая, наполнитель не просвечивает.