1. Имеем небольшую дырочку)

2. с изнанки приклеиваю плотную серпянку.

3, иголочку ставлю потолще (100) ослабляю натяжение верхней нитки, шаг 2- 2,3 мм. так нитка меньше рвется. начинаю собирать дырочку заходя примерно 1 см на "живую" ткань. С подложкой долго не играюсь, строчу с применением обратного хода)

4, редко подпарываю шов соединения, тут пришлось - очень большая дырочка оказалась...

5, 2-3 раза в разных направлениях прокладываю базовые стежки штопки, с применением обратного хода.

6, когда уже выстрочена надежная основа, отстрачиваю параллельно рубчику, поворачивая джинсы под лапкой. 

Завершающим действием - востанавливаю соединительный шов джинсовой ниточкой, максимально подходящей по цвету) 
Всё;)