Для того, чтобы сканировать необходимо установить драйвер принтера на компьютер.
Копирование делается очень просто, достаточно открыть крышку, положить документ, в подающий бумагу лоток положить лист и нажать на панели управления принтером любую из кнопок Black или Color. Соответственно получите черно-белую либо цветную копию.

Подробное описание кодов ошибок есть на официальном сайте компании Canon.
http://www.canon.ru/Support/Consumer_Products/products/Fax__Multifunctionals/InkJet/PIXMA_MG_series/MG2440.aspx?faqtcmuri=tcm:203-1081733&page=1&type=faq