берем женский носок, (любой, можно кружевной, можно махровый)
 

прострачиваете мелким зиг-загом таким образом (оставляя подходящую толщину для ноги)

обрезаем  

 

 



и выворачиваем, натягиваем на куклу. и все.



 

http://www.stranamam.ru/post/5285449/   - нашла там в комментариях.мастер-класс от Bubuka

 

 

 

 

(автор поста)