Вот, нашла МК  простейших тапочек.
Кроме ниток понадобятся спицы 6 мм стельки и подошва. Судя по всему, автор приобрел стельки уже с дырочками , но можно  сделать и самим .Подошву можно вырезать из старых валенок.
Теперь придется методом научного тыка посчитать ширину полосы и количество петель. На взрослого это примерно 13 петель (10 см) при плотности вязания 10х10см=13п*24р
Вяжем полосу платочной вязкой нужной вам длинны
Берем нашу полосу и толстой иглой пришиваем к стельке по дырочкам. Как это делается вы видите. Можно стельку по дырочкам обвязать крючком, и к обвязке пришивать верх.
Вид снизу.
Теперь склеиваем стельку и подошву.

Если вы видели когда нибудь как подшиваются валенки, то можете использовать этот метод. Для подшивки берется довольно толстый войлок в котором на расстоянии примерно 5 мм от края прорезается неглубокая бороздка, а дальше сшиваем детали, только иглу вводим в подошву строго в бороздку, тогда нитки утонут в ней и не вытрутся. Если вы будете использовать этот метод, то можно обойтись вообще без стельки, а пришить верх тапок прямо к подошве.
Вот и они. Классные, но, на мой взгляд, рант большеват, поэтому предлагаю рассмотреть вариант с обвязкой края, на днях были как раз такие туфельки.