Я думаю, что наборы для изготовления таких ковриков продаются в магазинах для рукоделия. Но если очень хочется, то и самому можно сделать такой коврик.
Нарисовать картинку, перевести её на сетку, а затем подходящие по цвету кусочки пряжи завязывать по рисунку узелками. На фотографиях всё понятно показано.