Можно уголки делать просто, заутюжить одну сторону кармана на изнанку, потом другую. В итоге может получиться так:
[показать] [показать]
Можно потратить чуть больше времени и сделать все намного красивее, например так:
сначала надо заутюжить уголок на изнанку кармана
[показать] [показать]
затем заутюживаем на изнанку припуск по одной стороне, например вертикальной
[показать] [показать]
а потом по другой (в моем варианте горизонтальной)
[показать]



В итоге получаем красиво обработанный уголок:
[показать] [показать]
Вот и все!