http://subscribe.ru/archive/home.pets.chara2005/201506/03140514.html

Слепые люди используют белые трости для поддержания собственной мобильности. Сообразительные владельцы собак конструируют подобные устройства, чтобы помочь своим собакам. Одни устройства предупреждают собак о препятствиях, другие помогают предотвратить травмы, а третьи совмещают в себе оба этих свойства. Собаки учатся при помощи прикосновений устройства к встречным предметам чувствовать свой путь.