Печерская икона Божией Матери образовалась сама собой на стене алтаря Великой Успенской церкви Киево-Печерской Лавры во время росписи храма. Событие это нашло отражение в Патерике Печерском. Там подробно описывается, как это произошло.

В 1085 году иконописцы расписывали Успенскую церковь. Однажды они пришли на работы и приготовляли краски. Вдруг у них на глазах на стене стала проявляться икона. Пресвятой Богородицы. Мастера замерли от изумления. Когда изображение полностью прояснилось, образ вдруг возсиял неземным светом. Иконописцы пали пред иконой ниц и вознесли молитвы Царице Небесной, являющей такие чудеса. Когда они осмелились приподнять от земли головы, то увидели, как из уст Пресвятой Богородицы вылетел белый голубь.
Голубь полетел к иконе Спасителя и скрылся. Через некоторое время голубь вылетел из уст Спасителя и летал по всей церкви. Он присаживался то у иконы Богородицы, то у иконы Спасителя, но сколько ни пытались иконописцы поймать его, им это не удавалось. Когда голубь вылетал из уст Богородицы или Спасителя, ослепительный свет озарял иконы, и художники падали на колени, шепча молитвы. Так продолжалось некоторое время, затем все стихло, но самонаписавшийся образ на стене алтаря остался.
Печерская икона Божией Матери имеет большое сходство с появившейся позднее Свенской (Печерской) иконой Богородицы, которая предположительно, согласно преданиям, написана преподобным Алипием, монахом Киево-Печерской Лавры. Прославлена сия икона в 1288 году. Существует еще почитаемая икона Ярославская Печерская икона Божией Матери, которая изначально находилась в виде фрески на стене в городе Череповце в Архиерейском доме, ныне в храме Воскресения Христова. В 1940-ых годах чудотворный образ был практически полностью сколот со стены. Благодарная за исцеление крестьянская вдова Татьяна заказала список иконы в 1829 году.
Этот ранее сделанный с образа список уцелел, промыслом Божием пережив гонения на веру. Он долгое время пребывал в церкви святых Богоотец Иоакима и Анны в селе Носовском (Степановском), а затем был перенесен в Череповец, а в 1946 году был передан в Череповецкий Воскресенский собор. В Вознесенском Печерском мужском монастыре Нижегородской епархии до 1925 года пребывала Печерская икона Божией Матери с предстоящими преподобными Антонием и Феодосием Печерскими. В руках у преподобных изображены были свитки. Надпись на свитке в руках преподобного Антония гласит: «Господи, да будет на месте сем благословение св. Афонской горы».
На свитке в руках преподобного Феодосия стояла надпись: «Бог, Вас братия, совокупи. Буди благословение на вас от Бога». Данный образ был выполнен в стиле греческого иконного письма и относится к иконографическому типу Панахранта. В узком толковании это иконографический тип Богоматери Печерской.
Печерская икона Божией Матери, главная святыня обители, находилась в Вознесенском соборе за правым клиросом, при столбе в иконостасе. Ее размеры в окладе составляли 1 аршин и три четверти на один аршин одна четверть. В XIX веке икона была украшена серебряным золоченым окладом (ризой).
Первый раз это было сделано в 1823 году, а второй в 1860 году (в это время происходит прославление Ярославской Печерской иконы Божией Матери). К началу ХХ века оклад иконы стал более пышным, добавились драгоценные камни и финифтяные клейма.
На первых двух круглых клеймах была сделана надпись: «Матерь Божья», а на двух других прямоугольных, с правой стороны слова: «Преподобный Антоний», а с левой стороны — «Преподобный Феодосий». Точной даты написания образа в документальных источниках не указано. По преданию, первоначальное изображение этой иконы было принесено из Киева основателем Нижегородского Печерского монастыря святым Дионисием, архиепископом Суздальским и Нижегородским. Когда и кем был сделан список иконы греческого письма, неизвестно.
По данным монастырской летописи 1887 года издания, существовало несколько точных списков с Печерской иконы Божией Матери, которая издавна почиталась в обители чудотворной. Один из этих списков также пребывал в Печерском монастыре, а другой — в Вознесенском соборе города Балахны.
В 1925 году Печерский монастырь вместе со всеми постройками и имуществом был передан в ведение Губернского музея. Поэтому директор Церковно-археологического музея Нижегородской епархии Дегтярева О. В. предполагает, что Печерская икона Божией Матери из обители находится в Нижегородском Государственном Историко-архитектурном музее-заповеднике.
Печерская икона Божией Матери описывается в книге Софии Снессоревой «Земная жизнь Пресвятой Богородицы и описание святых чудотворных Ее икон». В более поздних источниках упоминаний об этой иконе нет, но празднование иконе в церковном календаре существует.
А существовала ли самонаписавшаяся Печерская икона Божией Матери на стене храма Киево-Печерской Лавры? Или это просто красивая легенда? Доподленно неизвестно.

О чем молятся перед святой иконой.
В первую очередь верующие молятся у образа о исцелении от болезней глаз, от слепоты.
Молитва перед иконой укрепляет веру, дарует душевную стойкость перед лицом жизненных испытаний
Также молитвы перед ликом Богоматери возносят для защиты от врагов Отечества и защите дома и семьи.

Днесь све́тло торжеству́ет Пече́рская оби́тель,/ и ра́дуется явле́нием о́браза Богома́тере/ безме́рный лик Пече́рских отце́в,/ с ни́миже и мы непреста́нно вопие́м:// ра́дуйся, Благода́тная, Пече́рская похвало́.
Де́ва днесь неви́димо предстои́т в це́ркви/ и с ли́ки Пече́рских отце́в мо́лится о нас,/ благогове́йно велича́ющих Ея́ безме́рную ми́лость к ро́ду на́шему,/ я́вльшуюся в чу́дном о́бразе Ея́,// оби́тель Пече́рскую украша́ющем.

О, Пресвята́я и Пренепоро́чная Де́во Богоро́дице, на́ша Пече́рская похвало́ и украше́ние, держа́вный покро́ве свята́го ме́ста сего́, и́стинная Влады́чице избра́ннаго уде́ла Своего́. Приими́ нас, недосто́йных рабо́в Твои́х, убо́гое моле́ние, с ве́рою и любо́вию принося́щих пред чу́дным о́бразом Твои́м, да посети́ши ми́лостивно грехо́вное житие́ на́ше, просвеща́ющи его́ све́том покая́ния, осени́ нас, обремене́нных скорбьми́ мно́гими, Твое́ю Небе́сною ра́достию, сподо́би нас при́сно сла́вити Тя в ми́ре и благоче́стии на ме́сте святе́м сем, да, без поро́ка преше́дше путь жития́ на́шего, по́мощию Твое́ю дости́гнем ве́чнаго весе́лия во све́тлости святы́х и Богоно́сных оте́ц на́ших Анто́ния и Феодо́сия и всех преподо́бных Пече́рских и еди́ными усты́ и се́рдцы воспои́м Тя с Предве́чным Сы́ном Твои́м и Безнача́льным Его́ Отце́м и Пресвяты́м, Животворя́щим, Всеблаги́м и Единосу́щным Его́ Ду́хом во ве́ки веко́в. Ами́нь.
