На ведро КИПЯЩЕЙ воды - 2 столовые ложки подсолнечного масла, 2 столовые ложки сухого отбеливателя ( самого простого "Лебедь", "Фенси", "Босс", которые раньше применяли для кипячения белья) и неполный стакан стирального порошка.

В этот горячий раствор помещаем СУХИЕ грязные полотенца и оставляем до полного остывания.

Остается только прополоскать. 
Не знаю, что за химические процессы там происходят, но отходит и чай с кофе, и жирные пятна и грязь.

Источник - https://vk.com/sh.cook?w=page-51696572_44603926