Грелки для чайника в основном делают в виде шитой куклы, но можно сделать из войлока путем мокрого валяния шерсти.
[520x315]

Как свалять полый колпак для грелки- ничего сложного. Даже основной рисунок можно сложить без особых проблем, т.к. размытость, получающаяся при валянии не испортит больших объемов. Вся фишка, как сделать тонкий четкий рисунок, например-глаза. НОУ-ХАУ здесь в сочетании сухого и мокрого валяния. По готовой грелке на чайник проходимся иглой для фильдцевания и наносим нужный рисунок уже сухой шерстью.
[520x315]

Потом можно еще немного смочить или отпарить грелку на чайник, чтобы придать однородный вид войлоку из сухого и мокрого валяния.
Фото грелок для чайника с сайта

http://valyalki.ru/about/