Крепостное право в России полностью утвердилось в начале правления Бориса Годунова в первые годы XVII века. В те времена этот царь отменил так называемый Юрьев день (16 ноября, нов.стиль) - единственный день в году, когда крестьяне могли переходить от помещика к помещику, чем окончательно их закрепостил.
По мнению Годунова, смысл в крепостном праве был в следующем. Крестьяне должны были содержать дворян, чтобы те могли выходить на войну в так называемое "дворянское ополчение" и ни в чем не нуждаться...
Но уже в том же XVII веке это все оказалось слишком убого..
Так во время Смуты оккупантов и предателей изгнало народное ополчение, где дворян было очень мало..
Затем же, при первых Романовых Михаиле Федоровиче и Алексее Михайловиче началась подготовка военной реформы. И место дворян должны были занять полки иноземного строя. К тому же, постоянные восстания крепостных, вызванные жестоким с ними обращением, полностью перечеркивали выгоду этого дела..
Уже при Петре Великом само дворянское ополчение перестало существовать. Была создана армия на западный манер. Дворянство было записано в гвардию. Царь-Преобразователь давал дорогу к карьерному росту и людям из народа. И, не исключено, что и отменил бы крепостное право, но не успел. В 1725 году его не стало.
После же смерти Преобразователя начались дворцовые перевороты 1725-1741 годов, когда царей меняли как перчатки. Движущей силой переворотов была дворянская гвардия, которую цари (преимущественно достаточно недалекие царицы) старались не злить.. В результате, дворян начали просто бояться..
Наконец, в 1762 году внук Преобразователя Петр Третий издал указ о вольности дворянства, избавив дворян от военной службы.
И сама Екатерина Великая, не смотря на все свое величие, просто не трогала дворянскую тему. Да, она посадила Салтычиху, но она же подавила и восстание Пугачева и также просто боялась своего же дворянства..
Ее сын Павел также пал жертвой дворцового переворота..
Александр Первый в 1804 году освободил без земли прибалтийских остзейских крестьян. Александр в первые годы правления отличался большим свободолюбием..
Но после наполеоновских войн у него все стремление к свободе затихло и вопрос был свернут..
Николай же создал "секретный комитет" по освобождению крестьян, который работал весь период его правления.. Но работал, так ничего и не решив за 30 лет с 1825 по 1855.. Николай просто банально боялся своего дворянства...
Боялся и его сын Александр Второй, но все же, видя, что Россия, будучи одной из последних феодальных стран, банально отстает от окружающего мира, он решился на освобождение крестьян в 1861 году.
Т.е., многие цари просто банально боялись своего же дворянства, почему и тянули с освобождением крестьян так долго.