По психологическим критериям различают 3 класса мотивирующих факторов:
1. Потребности и инстинкты как источники психической активности;
2. Мотивы, определяющие направленность поведения, деятельности;
3. Эмоции, субъективные переживания (стремления, желания и т.п.) и установки, осуществляющие регуляцию поведения.

В формировании деятельности человека участвуют одновременно несколько мотивов, из которых один является ведущим, а остальные – подчиненными, второстепенными, которые могут играть роль в дополнительной ее стимуляции. Ведущие мотивы определяют субъективный личностный смысл деятельности человека.

Одновременное сосуществование в деятельности нескольких мотивов характеризуется сложными взаимоотношениями между ними – антагонистическими и синергическими.

От мотивов существенно отличается мотивировка – объяснение своих действий, поступков. Мотивировка может не совпадать с мотивами и даже целенаправленно искажать их.

Различают мотивацию:
- низшую (безусловную, биологическую, первичную), обусловленную вещественными предметами, соответствующими элементарным потребностям человека;
- высшую (социальную, идеальную, сложную), обусловленную социальными факторами.