Used to (делал привычно)

«Sb used to do sth» – прошлое действие/состояние, уже неактуальное. Раньше мы то и дело это делали, а сейчас нет. Поэтому «used to» передаёт противопоставление.

James used to wear ladies underwear.

I used to play soccer in the playground.
Be used to (делать привычно)

«To be used to doing sth» – делать что-то часто, регулярно, обычно и привыкнуть к этому. «Used to doing» может стоять в любом времени, особенно в настоящем без всякого противопоставления. Такое действие принимается исполнителем за должное.

I’m used to playing soccer with my kids.
Be used to sth (быть привыкшим)

«To be used to sth» - та же привычность, но не действия. Мы привычны к тому, что уже не удивляет.

I’m not used to such heat.
Get used to (привыкать)

«To get used to (doing) sth» - привыкать к чему-то, но ещё не привыкнуть. Привыкают к чему-либо (выполнению чего-либо), когда начинают брать это за правило или смиряться с этим.

It’s so hard to get used to poverty.

Упражнение