Такие вот тильдо-примитивчики получаются из недопитого утреннего кофе и старой майки
Делаем или берем уже существующие (например, из интернета) выкройки



Переносим на ткань (у меня - детская майка, из которой ребенок уже вырос)



Сшиваем по контуру, оставляя небольшие места для выворачивания. 



Вырезаем с небольшим отступом от линии прошива



Выворачиваем, набиваем синтепоном и, что надо, сшиваем между