Можно просто слушать музыку, можно пытаться понять слова. Последнее бывает очень сложно из-за обилия идиом, устаревших идиом, поэтических образов не понятных никому кроме автора текста, и просто красивых последовательностей слов не несущих на самом деле смысла.
Сегодня, благодаря MaxpyoU, я узнал еще одну идиому, спешу поделиться.

Trampled Underfoot, замечательное произведение, энергичное, вызывающее, целиком состоит из намеков и идиом. Мне ично разобрать на слух что Плант поёт сложно, я использовал текст отсюда, но можно найти и более распространённый вариант. Куплет:
A model built for comfort, really built with style
Special list edition, mama, let me feast my eyes.
Talkin' 'bout love, talkin' 'bout love, talkin' 'bout...
На первый взгляд, "built for comfort" просто означает приятное тело, так же как "let me feast my eyes" означает красивое...

Long Tall Sally, такой себе легенький рок-н-рольчик, в подобных песнях зачастую вообще смысла нет, я особо и не вслушивался никогда. Кусочек:
Well Long Tall Sally she's built for speed, she's got
Everything that Uncle John need

Оказывается, built for comfort означает, в отношении девушки, "пышного телосложения", а built for speed описывает худеньких. Эта идиома имеет сексуальную окраску, не применяйте где попало