Для этого заключаем в BB-код Лиру ссылку, созданную по такому образцу:

https://www.youtube.com/embed/ИДЕНТИФИКАТОР?loop=1&playlist=ИДЕНТИФИКАТОР

Идентификатор видеоролика берём из адресной строки YouTube:

https://www.youtube.com/watch?v=ИДЕНТИФИКАТОР

Например:

[iflash=560,315,https://www.youtube.com/embed/cqmxtimAzPs?loop=1&playlist=cqmxtimAzPs]

В результате получаем бесконечное мурчание кота:

...бесконечную колыбельную:

... и бесконечное пение соловья:

Серия сообщений "ЛИРУ":
Часть 1 - Лиру и его обитатели. Художник Юрий Косаговский
Часть 2 - Как на Лиру вставить в сообщение фрагмент видеоролика с YouTube
...
Часть 20 - Как на Лиру создать плейлист из видео
Часть 21 - Как на Лиру создать плейлист из видео определённого канала YouTube
Часть 22 - Как на Лиру зациклить видеоролик YouTube
Часть 23 - Как найти "живые" дневники на Лиру