Я тоже не очень люблю сшивать трикотаж, но не потому что лень, а просто любой шов утяжеляет изделие, поэтому я стораюсь вывязывать вещь так, чтобы был минимум швов, это заметно упрощает работу, да и хвостов из ниток болтается намного меньше.
Я много лет вяжу втачной рукав сверху вниз, непосредственно от проймы, только пройму при этом лучше формировать частичным вязанием, а не закрывать петли, так как закрытые петли тяжелее навешивать на иглы для вязания рукава. По вертикальной части проймы вполне достаточно навесить на иглы 1 петлю из 2-х рядов, при этом рукав стягиваться не будет. Все навешенные иглы нужно поставить в переднее нерабочее положение и вывязывать окат рукава также частичным вязанием.
Существует специальная формула вывязывания оката, не надо ломать голову, я это всё давно делаю на автопилоте. 
[показать] .
Если вы планируете вязать втачной рукав сверху, то при вывязывании проймы изделия петли закрывать не надо, лучше выдвинуть их в переднее нерабочее положение (ПНП) за несколько приёмов и снять на бросовую нить. Петли плечевого шва также не закрываем, а снимаем на БН. Для соединения плечевого шва на машине (а я предпочитаю именно этот вариант - никаких утолщений и припусков на изнанке, да и степень свободы или затягивания шва можно легко контролировать) навешиваем на иглы ОП плеча одной детали ЛИЦОМ К СЕБЕ, затем на эти же иглы петли соответствующего плеча второй детали ЛИЦОМ ОТ СЕБЯ, провязываем один ряд на рабочей плотности и закрываем петли достаточно туго, так как плечевой шов при таком рукаве должен сидеть точно на месте и не спускаться на руку [показать] .
Затем начинается собственно сам рукав:
1. Навешиваем на иглы петли проймы - на участке с открытыми петлями (ОП) можно при необходимости сделать небольшую припосадку (на стыках ступенек ЧВ) - навешивать по 2 петли на одну иглу, на вертикальном участке проймы надо навешивать ТОЛЬКО межузелковые петли. Все иглы выдвигаем в переднее нерабочее положение.
2. Для правильного расчёта высоты оката используем формулу: высота оката равна 1\3 ширины оката+2см. Подсчитываем число навешенных петель, делим их на плотность по горизонтали, узнаём таким образом ширину оката рукава в см. Полученную цифру опять делим, на этот раз на 3 и прибавляем 2см. То, что получилось - высота оката рукава в см. Умножаем на плотность по вертикали - и получаем высоту оката рукава в рядах. При первоначальном прочтении кажется, что это всё сущий бред, но на самом деле всё очень просто, при небольшом опыте этот расчёт проделывается автоматически.
3. Вяжем окат от плечевого шва (все операции повторяются поочерёдно справа и слева от него). Каретка слева. Возвращаем в работу справа от плечевого шва 5 игл,вяжем один ряд, возвращаем в работу слева от плечевого шва ещё 5 игл, вяжем ещё один ряд. Продолжаем возвращать в работу поочерёдно с каждой стороны 4,3,2 и 2 иглы. Первый участок оката - 10 рядов - выполнен.
4. Далее вяжем, возвращая в работу с каждой стороны по 1 игле - это будет второй участок оката.
5. Третий участок оката рукава - его последние 10 рядов - вяжем, постепенно увеличивая число вводимых в работу игл. Точное число назвать не могу, поскольку оно всегда зависит от оставшихся петель, это может быть и 2+2+2+2+3, и 2+3+4+5+...и всё, что угодно, в промежутке. Если ширина оката кажется великоватой, то первое убавление по ширине рукава можно сделать сразу же после последнего ряда оката. Я так делаю тогда, когда грудь большая, соответственно получается большая пройма, а руки не очень полные.
Когда провязываешь очередной неполный ряд, нитью нужно обязательно обвивать первую нерабочую иглу, как и в ЦЧВ, иначе получаются дырочки. Места присоединения рукава к пройме могут выглядеть неаккуратно, если пройма сама по себе связана с неаккуратным краем, из очень тонких ниток или очень рыхло - тогда краевые петли вытягиваются совершенно похабно. [показать] В таком случае желательно навешивать на иглы не одну протяжку межузелковой петли, а всю петлю целиком - меньше вытягиваться будет.
6. Дальше уже просто: вяжем нижнюю часть рукава, делая необходимые по расчёту убавления. Довязываем до низа, снимаем на бросовую нить, отпариваем, при необходимости довязываем или распускаем несколько рядов и оформляем низ рукава по желанию (или по модели).
Если пройма рассчитана и связана правильно, если плечевой шов сидит на месте, то такой рукав получается очень просто.
Все то, что я написала про втачной рукав, относится к машинам 5-го класса, я проверяла на разных машинах, нитках, плотностях - технология работает нормально, при условии, что перед и спинка связаны правильно, по фигуре, и плечевой шов сидит на месте, не сползая ни вперёд, ни назад, и не свешивается на руку - тогда, конечно, получается кошмар (или уже другая конструкция - это как посмотреть [показать] )
Продолжая тему втачного рукава, связанного сверху, хочу заметить, что этот вариант работает при средней толщине нити и плотности вязания, я обычно использую пряжу 32/2 в 3-6 сложений.
На машине третьего класса начинаю вывязывать окат с 4-х петель. далее ввожу в работу 3 и 2 иглы, потом - по одной; последний участок оката тоже получается короче - не 10. а 6-8 рядов. Для более тонких полотен вязание оката нужно начинать так:5,4,4,3,2,2 или 5,4,3,3,2,2 петли. Для малышей верхнюю часть оката тоже можно укоротить и начинать с 4-х игл. Учтите, это всё верно для кулирной глади и некоторых других переплетений, но не для всех!