Если в вашей мультиварке нет режима Молочная каша, не расстраивайтесь!
Вкусную молочную кашу можно приготовить в мультиварке и в режиме Тушение.

Не совсем для этого подходит обычный кашный режим, так как в режиме каш, возможно сильное кипение жидкости, а в случае с молоком, это приведет к его вскипанию, что нежелательно для мультиварки.

На примере пшенной каши, опишу как готовить молочную кашу в мультиварке без режима Молочная каша.
Нам понадобится:
0,5  чашки крупы
1 чашка молока
2 чашки воды (итого, пропорция каша/жидкость = 1/6)
соль, сахар, масло

Хорошо промываем крупу, обдаем ее кипятком. 
В режиме "Варка на пару" вскипятите 1 ч воды, добавьте кашу и прогрейте ее в воде пару минут, добавьте оставшуюся воду, молоко, соль, сахар.
Масло лучше добавлять перед подачей на стол, так как в этом случае лучше сохраняются его полезные свойства.
Затем выставляйте режим Тушение 40 мин + Подогрев 20 мин.

Больше рецептов молочных каш тут