Родился Хёгфельдт 13 февраля 1894 в Эйндховене, Нидерланды. Живопись начал изучать в Дюссельдорфе, затем с 1913 по 1917 в Стокгольмской академии и в Париже. Он много путешествовал, но всегда возвращался в свой любимый Стокгольм.
Он много иллюстрировал детских книг, таких, как «Сказки Марии Олофссон», «Книга магов», «Сказки из Ниццы», но широкую известность Хёгфельду принесли его юмористические рисунки.
Скончался Роберт Хёгфельдт 5 июня 198