В ЗСУ-23-4 «Шилка» модернизации подвергаются как артиллерийская часть, так и гусеничное шасси. Одновременно проводятся мероприятия по снижению заметности изделия в оптическом и инфракрасном диапазонах частот.
Предусматривается применение современных средств связи и навигационной аппаратуры. Для улучшений условий обитаемости экипажа в башне устанавливается кондиционер.
Повышение боевых качеств артиллерийской части достигается за счет:
Оперативная оценка боеготовности системы управления вооружением осуществляется с помощью системы автоматизированного контроля работоспособности электронной аппаратуры.
Функции автоматизированного контроля технического состояния аппаратуры РЛС и проверка правильности функционирования системы управления огнем вооружения, а также тренировка и обучение операторов реализуются центральной вычислительной системой.
Результатом модернизации системы управления огнем является повышение точности наведения вооружения и сопровождения цели и, как следствие, повышение вероятности поражения воздушных целей с 0,07...0,12 на немодернизированной «Шилке» до 0,3...0,6 на модернизированной. Согласно статистическим данным, по результатам боевых стрельб расход снарядов на одну сбитую цель составляет на немодернизированной «Шилке» 3300...5700 шт., на модернизированной — 300...600.
Модернизация гусеничного шасси направлена на:
Результатами модернизации гусеничного шасси являются:
| Боевая масса, кг | 19200 |
| Броневая защита | противопульная |
| Максимальная скорость, км/ч | 60 |
| Запас хода по топливу, км | 400 |
| Тяговый двигатель | дизель водяного охлаждения |
| Максимальная мощность / частота оборотов двигателя, л.с. / об/мин | 280 / 2000 |
| Силовая передача | механическая с гидрообъемным механизмом поворота |
| Тормоза | дисковые, сухого трения |
| Подвеска | независимая торсионная |
| Система электропитания (СЭП) | 3-фазная переменного и постоянного токов |
| Номинальная мощность по переменному току, кВт | 20 |
| Номинальная мощность по постоянному току, кВт | 8 |
| Приводной двигатель СЭП | ГТД |
| Калибр / количество автоматов, мм / шт | 23 / 4 |
| Наклонная дальность стрельбы, м | 2500 |
| Боекомплект, выстрелов | 2000 |
| Длина максимальной очереди одного автомата, выстрелов | 150 |
| Зона обнаружения радиолокационной станции, м | 12000 |
| Зона сопровождения радиолокационной станции, м | 10000 |
| Зона обнаружения оптико-локационной станции, м | 8000 |
| Зона сопровождения оптико-локационной станции, м | 7500 |
| Емкость РПЗУ цифровой вычислительной системы, Мбайт | 2 |
| Цифровая приборная следящая система |
двухканальный блок вертикального и горизонтального наведения |
| Многофункциональное тренировочное устройство |
обучение и тренировка расчета во всех режимах |
| Противоатомная защита | коллективная |
| Противопожарная защита | автоматическая |
| Холодопроизводительность кондиционера, ккал/ч | 4000 |
| Передняя телекамера водителя | цветная |
| Задняя телекамера водителя | черно-белая |
| Монитор ТВ-системы водителя | ЖКИ |