"Стрела-10" - семейство полковых самоходных зенитных ракетных комплексов ближнего действия, оснащённых самонаводящимися ракетами. Является дальнейшим развитием ЗРК типа Стрела 1М. Зенитный взвод комплекса "Стрела-10СВ" или его модификаций состоит из четырёх боевых машин: одной типа 9А35 и трёх типа 9А34.
Боевые машины для комплексов "Стрела-10" всех видов выпускались Саратовским агрегатным заводом на базе плавающего легкобронированного многоцелевого гусеничного тягачаМТ-ЛБконструкции Харьковского тракторного завода. Силовая установка оснащена V-образным восьмицилиндровым дизельным двигателем ЯМЗ-238В номинальной мощностью 177 кВт (240 л.с.) при частоте вращения коленчатого вала 2100 об./мин. Ходовая часть, применительно к одному борту, включает шесть односкатных опорных катков с наружной амортизацией. Направляющие колёса с грязеочистителями размещены сзади, ведущие колёса двойного цевочного зацепления - спереди. Подвеска опорных катков - индивидуальная торсионная. Поддерживающих катков ходовая часть машины не имеет. Гусеницы могут применяться как с открытым металлическим, так и с резинометаллическим шарниром; кроме того, ходовая часть позволяет использовать уширенные гусеницы с несимметричным траком. Боевые машины ЗРК "Стрела-10" - плавающие, на воде приводятся в движение перемоткой гусениц. Закрытый бронекорпус, сваренный из катаных листов стальной брони, обеспечивает защиту от пуль и осколков. Боевая масса машины 9А35М3 - 12.5 т. Экипаж машин ЗРК "Стрела-10" всех серий состоит из трёх человек.
Боекомплект каждой боевой машины комплекса составляют восемь зенитных управляемых ракет (ЗУР), размещённых в транспортно-пусковых контейнерах. Четыре контейнера с ЗУР закреплены на раме пусковой установки, а остальные четыре уложены внутри броневого корпуса боевой машины.
Зенитная ракета типа 9М37 комплекса "Стрела-10СВ" оснащена комбинированной головкой самонаведения (ГСН), имеющей фотоконтрастный и тепловой каналы. Усовершенствованная ракета 9М73М ЗРК "Стрела-10М" обладает повышенной помехозащищённостью за счёт способности её ГСН производить селекцию цели по траекторным признакам. Головка самонаведения ЗУР 9М333 комплекса "Стрела-10М3" имеет уже три канала наведения: фотоконтрастный, тепловой и логической селекции по спектральным и траекторным признакам.
Зенитные самонаводящиеся ракеты 9М37М и 9М333 пригодны для запуска с боевых машин ЗРК типа "Стрела-10" всех модификаций.
| "Стрела-10СВ" | "Стрела-10М" | "Стрела-10М2" | "Стрела-10М3" | |
| Год принятия на вооружение: | 1976 | 1979 | 1981 | 1989 |
| Дальность обнаружения цели: | 6.8 км | 6.8 км | 8.4 км | 8.4 км |
| Зона поражения: | ||||
| - по дальности | 0.8 - 5 км | 0.8 - 5 км | 0.8 - 5 км | 0.8 - 5 км |
| - по высоте | 25 м - 3.5 км | 25 м - 3.5 км | 25 м - 3.5 км | 10 м - 3.5 км |
| Максимальная скорость целей: | ||||
| - навстречу | 415 м/с | 415 м/с | 415 м/с | 415 м/с |
| - вдогон | 310 м/с | 310 м/с | 310 м/с | 310 м/с |
| Время реакции: | 6.5 с | 8.5 с | 6.5 с | 7 с |
| Тип зенитной управляемой ракеты: | 9М37 | 9М37М | 9М37М | 9М333 |
| Скорость полёта ЗУР: | 517 м/с | 517 м/с | 517 м/с | 517 м/с |
| Масса ракеты: | 40 кг | 40 кг | 40 кг | 42 кг |
| Масса боевой части: | 3 кг | 3 кг | 3 кг | 5 кг |
| Боекомплект боевой машины: | 8 ЗУР | 8 ЗУР | 8 ЗУР | 8 ЗУР |
| Вероятность поражения истребителя одной ЗУР: | 0.1 - 0.5 | 0.1 - 0.5 | 0.3 - 0.6 | 0.3 - 0.6 |