152-мм самоходная гаубица 2С19 "Мста-С" предназначена для поражения открытой и укрытой живой силы, вооружения и военной техники противника. Ходовая часть унифицирована по своим узлам и элементам с основными танками Т-72 и Т-80. Подвеска независимая торсионная. Силовая установка состоит из многотопливного дизельного двигателя В-94А мощностью 780 л.с.

В башне установлены гаубица 2А64 с электрическими приводами наведения и прицеливания 2Э46 и зенитно-пулеметная установка ПЗУ-5 с 12,7-мм зенитным пулеметом НСВТ "Утес". В боекомплект входят 50 выстрелов с осколочно-фугасными снарядами, управляемыми снарядами с лазерной подсветкой "Краснополь", снарядами-постановщиками помех радиосвязи и другими. Гаубица имеет высокую степень механизации процессов загрузки возимого боезапаса и заряжания орудия, наведения и восстановления наводки после выстрела. С целью уменьшения загазованности при интенсивной стрельбе орудие изолировано от расчета кожухом, стреляные гильзы удаляются из кожуха автоматически. Гаубица оснащена автономным агрегатом электропитания с газотурбинным двигателем АП18Д, противопожарной системой ЗЭЦ11-2, двумя фильтровентиляционными установками, встроенным бульдозерным оборудованием для самоокапывания, двумя танковыми дегазационными приборами ВДП, термодымовой аппаратурой, системой пуска дымовых гранат 902Б.