Первой столицей Японии был город Нара, построенный в 710 году нашей эры под наблюдением китайских мастеров на юге острова Хонсю. В 794 году Нару в качестве столицы сменил Хэйан, в 1192 году переименованный в Киото. В 1868 году резиденция японских императоров была перенесена в Эдо, вскоре после этого переименованный в Токио.