Заварим себе вкусного чаю, погрузим туловище в любимое кресло и поговорим о жизни. Поскольку вы уже 2 раза перечитали книгу «Не рычите на собаку» (см. здесь), то знаете про положительное и отрицательное подкрепление. Или, проще говоря, кнут и пряник...