О чакрах написано много, первоисточники в основном на санскрите или на индийских диалектах.

Первые переводы представили Е. П. Блаватская, Ч. Ледбитер. Чакра в переводе с санскрита означает «круг», «колесо» или «диск». В йоге чакры представляются, как вихри психической (космической, жизненной) энергии — праны или ци (в китайской системе).

В представлениях Тантры, йоги чакры - энергетические узлы, в виде вращающейся конусообразной энерг