Если глагол на –тся и –ться отвечает на вопросы настоящего или будущего времени (что делает? что сделает?), то перед –ся мягкий знак не пишется. Если глагол отвечает на вопросы неопределенной формы (что делать? что сделать?), то мягкий знак пишется.
Можно запоминать и так: если в вопросе есть мягкий знак (что делать? что сделать?), то он пишется и в глаголе, а если в вопросе нет мягкого знака (что делает? что сделает?), то в глаголе он тоже не пишется.
Например: Он мне (что делает?) нравится. Разве может он (что сделать?) не понравиться!