Две степени свободы: инфантильная — делаю что хочу, и зрелая — не делаю что не хочу.

Детские слова хочу и не хочу. Взрослые - надо, не надо, можно и нельзя. 

 психологическая зрелость предполагает, в том числе, понимание своих потребностей и того, что действительно хочешь. А не следовать чужим "надо" и "не надо".