Как не бояться? - Найти страховку. Найти прикрытие, запасной вариант, обходной путь.
Как не беспокоиться и не тревожиться? - Действовать. Потенциалы тревоги и беспокойства рассеиваются в действии.
Как не желать? - Смириться с возможным поражением и действовать. Заранее смириться с поражением и найти запасные пути, тогда потенциал желания уравновешивается.
Как не ожидать? - Действовать. Этот потенциал рассеивается в действии по определению.
Как не раздражаться? - Играть с маятником, нарушая его игры.
Как избавиться от чувства вины? - Перестать оправдываться.
Как не гнуться под тяжестью проблем? - Координация намерения.

А какие из этих пунктов у вас уже получается выполнять?