Делается все быстро и просто:
1) сделать фруктовое пюре блендером, можно добавить подсластитель, ванилин, корицу и т.д.;
2) вскипятить его на плите или в микроволновке;
3) добавить 1 г агара (пол чайной ложки) на 250 г/мл пюре;
4) кипятить, можно помешивая, 2 минуты;
5) разлить по формочкам;
6) поставить на пару часов в холодильник.

Источник