Каждый раз, когда читаю, как кто-то с непривычки стер до крови пальцы при ручной стирке, удивляюсь: почему пальцы-то? В норме правой рукой ткань зажимают, а трут - о запястье левой (это если нет ни валика, ни таза со специальным ребристым краем). Можно аккуратно помочь себе щеткой, подойдет даже старая зубная, если нет другой. В этом случае важно не переусердствовать, чтобы не повредить волокна ткани. Но это под каждую вещь определяется экспериментально - первые движения максимально бережные с постепенным наращиванием скорости. Хлопок, бязь, хлопок с полиэстером переносят это легко (с остальным - только валик либо запястье). Можно, кстати, стирать в хозяйственных перчатках с выпуклыми точками. Они не только усиливают сцепку с поверхностью, но и дают возможность тереть ткань о неровности.
Никогда не думал, что эта информация кому-то может пригодиться, считал ее само собой разумеющейся, но вот же...

https://gerdh.livejournal.com/1534051.html