Вяжем– спицами. Очень быстро получается, и тапочки выходят  без швов.
 
Пряжу я взяла потолще, спицы №3,5, 5 штук.

Начинаю вязание на двух спицах. Набрала 18 петель.
 
[600x397]
 
Связала чулочной вязкой 4 см. Это будет задник (или высота  пятки), так что смотрите, какая высота вам нужна, такую и делайте.
[600x397]
 
Приступаем к вывязыванию пятки. Делается это, как и на носках: делим высоту пятки на три части (у меня — по 6 петель). Средние шесть петель вяжем, боковые постепенно (в каждом ряду по одной) убираем, провязывая 2 вместе.
 
[600x397]
 
Начинает вырисовываться пятка.
[600x397]
 
Постепенно на спицах остается только 6 петель.
[600x397]
 
Теперь закрытые петли набираем с боков пятки.
[600x397]
 
Продолжаем вновь вязать 18 петель.

[600x397]
 
От пятки вяжем еще сантиметра 3-3,5. Это зависит от того, насколько глубокие тапочки вы хотите сделать. Ребенку, думаю, стоит сделать поглубже, чтоб не сваливались.
[600x397]
 
Теперь переходим на круговое вязание на пяти спицах.Набираем еще 18 петель.
[600x397]
 
Вяжем примерно до середины мизинца (если, конечно, вам удастся примерить вязание на вашего сорванца:))
[600x398]
 
Начинаем убавлять петли. Я это делаю с боков. Если считать спицы по порядку и учитывать, что на каждой спице у меня по 9 петель, то выглядеть это будет так: 
 
1 ряд: 1 спица — 1 петлю провязываю, две вместе, далее вяжу до конца спицы 6 петель, 2 спица — 6 петель провязываю, 2 предпоследние петли вместе, 1 провязываю, 3 спица — как первая, 4 спица — как вторая.
 
2 ряд: 1 спица — 1 петлю провязываю, две вместе, далее вяжу до конца спицы 5 петель, 2 спица — 5 петель провязываю,2 предпоследние петли вместе, 1 провязываю, 3 спица — как первая, 4 спица — как вторая. И так далее.

[600x397]
 
Вяжем так, пока не останется на спицах 4 петли.
[600x397]
 
Закрываем их все вместе крючком.
[600x397]
 
Убираем остаток нитки внутрь.
[600x397]
 
Теперь почти готовую тапочку нужно обвязать по краю. Я это делаю крючком, хотя, если есть желание повозиться, можно обвязать на пяти спицах по кругу.
 
[600x397]
 
Вот такие получаются тапочки. Но, поскольку тапочки детские, мне захотелось их чем-нибудь украсить и вставить шнурок по краю.
 
Я решила сделать аппликацию тигрят. Связала крючком несколько вот таких деталей (мордочка, ушки, щечки).
[600x397]
 
Из них получилась вот такая мордочка тигренка. Естественно, сделала 2 штуки.
[600x397]
 
Пришила их на тапочки и сделала  полосатый шнурок.
 
[600x397]
 
 
Итог:
[600x397]
 http://alimero.ru/blog/master-class/kak-vyazat-tapochki-spitsami.17471.html