Курс судна относительно ветра — угол между направлением ветра и диаметральной плоскостью судна, то есть курсовой угол на точку горизонта, откуда дует ветер, выражающийся в угловых градусах или румбах. В зависимости от величины этого угла курсы относительно ветра имеют собственные наименования:
Лучшие парусные суда ходят под углом 30—35 ° к направлению истинного ветра. Вследствие сложения векторов скорости ветра и встречного потока воздуха скорость вымпельного ветра на курсе бейдевинд оказывается максимальной, также как и аэродинамическая сила на парусе, пропорциональная квадрату скорости ветра. Максимальной величины достигает и сила дрейфа. Если попытаться идти под более острым углом к ветру, то скорость судна будет снижаться, парус станет заполаскивать, аэродинамическая сила снизится и, наконец, наступит момент, когда лобовое сопротивление паруса и сопротивление воды движению лодки намного превысят тягу. Судно получит задний ход.
Прямо против ветра парусник идти не может. Если необходимо попасть в какую-либо точку, расположенную с наветра, то применяется лавировка — движение к цели курсом бейдевинд переменными галсами. Для смены галса необходимо совершить поворот.
Если же сохраняя галс нужно пойти под более острым углом к направлению ветра, то говорят, что нужно «привестись к ветру». Если наоборот, нужно увеличить угол между направлением ветра и ДП лодки, то говорят, что необходимо «увалиться под ветер». (Следует, однако, помнить, что «ветер дует в компа́с», то есть его направления даются не по тому, куда ветер дует, а откуда. Это значит, что если курс судна, например, норд и ветер от норда, он дует не попутно, а навстречу судну.)
Для того, чтобы при этих маневрах установить парус под оптимальным углом атаки, его необходимо подтягивать к ДП — «выбирать», или же отпускать — «травить». Эти термины яхтсмены применяют при всех манипуляциях со снастями — шкотами, оттяжками и т. п.
В зависимости от борта, с которого дует ветер, курсы относительно ветра могут быть правого и левого галса.
При курсовом угле ветра, равном 26 румбам, бейдевинд правого галса в парусном флоте иногда называли штирборд, а левого (курсовой угол ветра 6 румбов) — бакборд. Для уточнения курса относительно ветра применялись выражения: «корабль идет правым галсом 7 румбов к ветру» (то есть бейдевинд при курсовом угле ветра 78°); «Корабль идет бакштаг правым галсом 10 румбов» (то есть курсовой угол ветра 112°); «Корабль идёт штирборд полнее 6 румбов» (то есть бакштаг при курсовом угле 12 румбов, или 135°). Применяют также понятие «крутой бейдевинд», как острейший курс относительно ветра, при котором парусное судно может идти вперёд (он колеблется от 3 до 6 румбов 33,3/4° до 67,1/2°); крутой и полный бакштаг (до 12 румбов и более 12 рубмов, или до 135 ° и более 135 ° соответственно).
Расчет пути судна по известным значениям компас. направления ветра, курс относительно ветра, поправки компаса и дрейфа наз. в парусном флоте исправлением румбов.
| румбы | градусы | курс судна относительно ветра |
| 1 | 0 | Левентик |
| 2 | 11,25 | Бейдевинд крутой, галс левый |
| 3 | 22,5 | Бейдевинд крутой, галс левый |
| 4 | 33,75 | Бейдевинд крутой, галс левый |
| 5 | 45 | Бейдевинд крутой, галс левый |
| 6 | 56,25 | Бейдевинд полный, галс левый |
| 7 | 67,5 | Бейдевинд полный, галс левый |
| 8 | 78,75 | Бейдевинд полный, галс левый |
| 9 | 90 | Галфвинд, галс левый |
| 10 | 101,25 | Галфвинд, галс левый |
| 11 | 112,5 | Бакштаг, галс левый |
| 12 | 123,75 | Бакштаг, галс левый |
| 13 | 135 | Бакштаг, галс левый |
| 14 | 146,25 | Бакштаг, галс левый |
| 15 | 157,5 | Бакштаг, галс левый |
| 16 | 168,75 | Бакштаг, галс левый |
| 17 | 180 | Фордевинд |
| 18 | 191,25 | Бакштаг, галс правый |
| 19 | 202,5 | Бакштаг, галс правый |
| 20 | 213,75 | Бакштаг, галс правый |
| 21 | 225 | Бакштаг, галс правый |
| 22 | 236,25 | Бакштаг, галс правый |
| 23 | 247,5 | Бакштаг, галс правый |
| 24 | 258,75 | Галфвинд, галс правый |
| 25 | 270 | Галфвинд, галс правый |
| 26 | 281,25 | Бейдевинд полный, галс правый |
| 27 | 292,5 | Бейдевинд полный, галс правый |
| 28 | 303,75 | Бейдевинд полный, галс правый |
| 29 | 315 | Бейдевинд крутой, галс правый |
| 30 | 326,25 | Бейдевинд крутой, галс правый |
| 31 | 337,5 | Бейдевинд крутой, галс правый |
| 32 | 348,75 | Бейдевинд крутой, галс правый |