По моему всё просто: чтоб быть одетым надо одеваться,чтоб быть разздетым раздеваться, чтоб быть надетым надеваться.Если одежду надевали то она и назывался бы...хм..надежда)
Впрочем наверное правильно: если бы скажем- я надел пальто то понятно что на себя, а если скажем одел пальто то можно подумать( ну если иностранец) что одел пальто во что то)