Компания основана в 1962 году Ферруччо Ламборгини (Ferruccio Lamborghini) (1916—1993), как дочерняя фирма его тракторной фабрики Lamborghini Trattori S.p.A.
Существует несколько версий о причинах, по которым Ламборгини основал собственную фирму. Все эти версии сводятся к конфликту между Энцо Феррари (владельцем компании Ferrari) и Ламборгини. Наиболее популярная версия, рассказанная сыном Ферруччо Ламборгини
Ферручио решил, что его автомобиль будет иметь двигатель V12, и привлёк к своему проекту талантливого инженера Джотто Бидзарини, который до этого разрабатывал Ferrari V12.
Прототип автомобиля, известный как Lamborghini 350GTV, был представлен общественности на автошоу в Турине в 1963 году. Продажи серийной версии Lamborghini 350GT были весьма успешными. Прототип имел убирающиеся фары. Рождённый под знаком тельца, Ферруччо Ламборгини украсил логотип своей марки изображением быка.
За успехом модели 350GT, последовала не менее успешная модель Lamborghini 400GT,
принёсшая достаточно средств для разработки первого суперкара, легендарного Lamborghini Miura. Самой запоминающейся деталью экстерьера машины являются фары, которые лежат на равне с капотом и поворачиваются в рабочее положение только при включении освещения. Модель названа в честь испанской ганадерии (фермы по разведению боевых быков), широко известной своими очень свирепыми быками.Miura имела большой успех — только за 1967 год было продано 111 автомобилей — и компания получила известность по всему миру.
В 1971 году Ламборгини снова удивил мир прототипом новой революционной модели Lamborghini Countach. Прототип имел новомодные тогда вертикально открывающиеся двери (в первую очередь это было сделано из-за большой ширины автомобиля: стандартные двери в данном случае были бы весьма неудобны), задние воздухозаборники и мощный 4-литровый двигатель. Слово "countach" — удивлённый возглас, использующийся мужчинами при виде очень красивой женщины на пьемонтском диалекте итальянского языка.
В течение семидесятых годов успешные продажи Lamborghini Countach поддерживали компанию на плаву. Внешний вид Countach стал образцом дизайна высшего уровня практически для всех последовавших моделей Ламборгини.
Lamborghini Diablo - проектирование этой модели было начато в 1989 году как замена модели Countach, в автомобиле был использован двигатель Lamborghini V12 с увеличенным объёмом до 5709 см³ и приводом на все четыре колеса. Новая версия двигателя имела двойной верхний распределительный вал (DOHC) и систему электронного впрыска топлива. Все эти нововведения позволили поднять мощность двигателя до 492 л.с. (367 кВт).
Цена автомобиля на момент выпуска (1990 г.) составляла $240000. Несмотря на достаточно высокую стоимость, автомобиль был оборудован по-спартански — простой радиоприёмник (опционально устанавливался CD-проигрыватель), ручные стеклоподъёмники, отсутствие антиблокировочной системы для тормозов (ABS). Это было сделано для уменьшения и без этого достаточно большой массы автомобиля. Но, тем не менее, некоторые опции были доступны дополнительно.
Автомобиль бесконечно дорабатывали и улучшали. Вскоре автомобильное производство стало самодостаточным и прибыльным, но, тем не менее, Ламборгини продал свою долю компании швейцарским инвесторам — Жоржу-Анри Росетти (Georges-Henri Rossetti) и Рене Леймеру (René Leimer). Феруччо Ламборгини умер в 1993 году в возрасте 76 лет.
Затем компания принадлежала Chrysler, но в 1994 году из-за финансовых трудностей, она была вынуждена продать компанию Ламборгини инвестиционной группе из ИндонезииM’tec (Megatech) под руководством Томми Сухарто (Tommy Suharto). По той же самой причине (финансовые проблемы) компания в 1998 году снова поменяла владельца, на этот раз новым владельцем стала компания Audi AG. После приобретения «Ламборгини» компанией Audi AG, было решено внести ряд изменений в конструкцию автомобиля.
В 1999 году Diablo GTR, при новом руководстве усилилась двигателем до 590 л.с., что позволило развивать скорость до 338 км/ч. Было запланировано к выпуску только 40 автомобилей этой модификации.
Это была последнее серьёзное перепроектирование автомобиля. В результате автомобиль потерпел серьёзные изменения как внешне, так и в конструкции — передний бампер, воздухозаборники, приборная панель, сиденья поменялись в очередной раз. Двигатель автомобиля объёмом 6 литров, доставшийся от Diablo GT получил измененную прошивку в компьютере, управляющем работой мотора (ECU), модернизированную топливную и выхлопную системы, модифицированную систему изменения фаз ГРМ. Для увеличения дохода, пока не будет готова замена этой модели — Lamborghini Murciélago.
Как это часто случается у «Ламборгини», название «Murciélago» пошло из корриды. Во время боя в 1879 году на арене Кордовы, легендарно известный бык Murciélago (исп. Летучая мышь) остался стоять после 24 ударов мечом матадора. Потрясённый матадор сохранил жизнь быку. В автомобиле используется двигатель Lamborghini V12 объёмом 6,2 литра. Мощность двигателя — 580 л.с. (426 кВт) при 7500 об/мин. Автомобиль появился в продаже в 2001 году по цене примерно $205000.
Автомобили Ламборгини являются одними из самых мощных, дорогих и эксклюзивных автомобилей серийной сборки. Помимо этого, различные модели имеют свои уникальные технические новшества, например: кузов из углеволокна, высокотехнологичные двигатели V10. Оригинальный стиль автомобилей разрабатывался Франко Скальоне (Franco Scaglione), Touring, Zagato, Марио Марацци (Mario Marazzi), Bertone, ItalDesign и Марчелло Гандини (Marcello Gandini) — известными по всему миру.