Верно. Молиться "под копирку", как это учат и делают в православии - не стоит.
Молитва для верующего в Бога - все равно что дыхание...
Надо находить свои слова для Бога.

Что касается атеистов-эзотериков...
Когда-то Достоевский, большой знаток русской души, писал:
"Легко сделаться атеистом русскому человеку, легче, чем остальным в мире! И русские не просто становятся атеистами, а непременно уверуют в атеизм как в новую веру, никак того не замечая, что уверуют в нуль..."