Замок Хорст находится в природном регионе Хагеланд. Он расположен на берегу живописного озера, в поселении Синт-Питерс-Роде, в 15 км к северо-востоку от Лёвена.

История замка начинается в средние века. В 13 веке семейство Хорст построило здесь небольшой дом, который в 15 веке приобрел рыцарь Пиннок. Он перестроил его, превратив в настоящий укрепленный замок. В конце века в ходе восстания против императора Священной Римской империи Максимилиана I замок был разрушен и затем снова отстроен. Тогда же была простроена главная башня, которая сохранилась до сих пор. В конце 16 века замок снова пострадал – он был частично разрушен гёзами в ходе Нидерландской революции (Восьмидесятилетней войны за независимость).

За историю своего существования замок неоднократно продавался. В 17 веке его владелицей стала представительница аристократического рода Мария ван дер Тимпель. Она распорядилась украсить лепниной потолки в залах замка и построить красивый каретный сарай, где размещались кареты хозяйки и её гостей. По её же решению была построена часовня, в которой трижды в неделю проходила служба. Замок стал местом встреч, светских приемов и отдыха лёвенской аристократии.

В 2007 году последняя знатная владелица замка, графиня Хемикурт де Грюне, продала замок за 2,5 миллиона евро бельгийскому государству, объяснив решение тем, что содержание таких больших владений обходилось слишком дорого.