Для приготовления пудинга в холодное молоко добавить сахар, порошок пудинга. Тщательно перемешать венчиком, чтобы не было комочков.
Поставить кастрюлю на плиту и, при постоянном, интенсивном размешивании, варить до загустения. Горячий пудинг накрыть пищевой пленкой в контакт (чтобы под ней не образовывался конденсат), остудить.
 

Холодные сливки взбить с ванильным сахаром. Добавить загуститель, взбить.

В остывший пудинг добавить взбитые сливки, тщательно смешать венчиком, можно взбить миксером.

В чашу миксера высыпать всю муку, сделать лунку, раскрошить в нее дрожжи, добавить немного сахара и влить 100мл молока. Лунку слегка присыпать мукой. Миску накрыть полотенцем и оставить на 20мин. Дрожжи должны набухнуть.

Когда дрожжи ожили, в миску добавить осташийся сахар, соль только на муку, вбить яйцо, влить остатки молока, добавить мягкое масло. У меня замес ручным миксером, насадки "спирали". Общий замес теста примерно 10мин., пока стенки миски не станут чистыми. Влить растительное масло, продолжить замес теста коротко.

Собрать тесто руками в шар. Накрыть миску крышкой или пленкой и поставить на 45мин. в теплое место. Подошедшее тесто выложить на рабочую поверхность, припыленную мукой, обмять. Обминка перед формированием обязательна для выхода углекислого газа. Его присутствие сказывается на вкусе и на качестве изделия.
 

Поделить на равные кусочки от 80 до 90г, у меня по 82г 11шт. Тесто собрать в центр, прокрутить на рабочей поверхности без муки, сформировать шарики, накрыть пленкой, оставить на 10мин.

Каждый шарик расплющить, гладкая сторона снизу. Раскатать овал без муки и свернуть рогаликом. Прокатать на столе несколь раз и слегка растянуть в длину.

Сформованные рогалики выложить на противень, предварительно застеленным пекарской бумагой, швом вниз, накрыть пленкой и оставить в теплом месте на расстойку на 20-25мин. Выпекать в разогретой духовки до 190С 10-12мин до румяного состояния (следите за своей духовкой). Рогалики ничем не смазывать.




 

Контейнер заполнить сахаром. Масло растопить. Горячие рогалики смазать маслом, сразу выложить в сахар, пересыпать им лицевые стороны. Выложить готовые рогалики на противень, остудить. Остатки сахара не выбрасывайте, можно использовать для выпечки.

Кремом наполнить кулинарный пакет, насадка с дырочкой. Ручкой деревянной ложки в остывших рогаликах с торца сделать отверстия на всю длину, ложку прокрутить (расширить отверстие), второй торец не протыкать (чтобы крем не вышел).

Заполнить рогалики кремом, посыпать сахарной пудрой.