Präsens:
Ich sehe, du siehst, er sieht, wir sehen, ihr seht, sie sehen.
Ich gehe, du gehst, er geht, wir gehen, ihr geht, sie gehen.
Ich warte, du wartest, er wartet, wir warten, ihr wartet, sie warten.

Präteritum:
ich sah, du sahst, er sah, wir sahen, ihr saht, sie sahen.
ich ging, du gingst, er ging, wir gingen, ihr gingt, sie gingen.
ich wartete, du wartetest, er wartete, wir warteten, ihr wartetet, sie warteten.

Там несколько обычних элементов: du -st, wir -en, ihr -t, sie -en. wir / sie всегда закончатся самым образом.

Perfekt:
ich habe gesehen, du hast gesehen, er hat gesehen, wir haben gesehen, ihr habt gesehen, sie haben gesehen
ich bin gegangen, du bist gegangen, er ist gegangen, wir sind gegangen, ihr seid gegangen, sie sind gegangen.
ich habe gewartet, du hast gewartet, er hat gewartet, wir haben gewartet, ihr habt gewartet, sie haben gewartet.

Plusquamperfekt:
ich hatte gesehen, du hattest gesehen, er hatte gesehen, wir hatten gesehen, ihr hatte gesehen, sie hatten gesehen.
ich war gegangen, du warst gegangen, er war gegangen, wir waren gegangen, ihr wart gegangen, sie waren gegangen.
ich hatte gewartet, du hattest gewartet, er hatte gewartet, wir hatten gewartet, ihr hattet gewartet, sie hatten gewartet.

Надо знать, как спрягать "sein" и "haben". И когда вы научите новый глагол, лучше запомнить его так: sehen - sah - gesehen. Gehen - ging - gegangen. Warten - wartete - gewartet. Тогда вы можете вывести, как составить все формы.

Futur I
ich werde sehen, du wirst sehen, er wird sehen, wir werden sehen, ihr werdet sehen, sie werden sehen.
ich werde gehen, du wirst gehen, er wird gehen, wir werden gehen, ihr werdet gehen, sie werden gehen.
ich werde warten, du wirst warten, er wird warten, wir werden warten, ihr werdet warten, sie werden warten.

Futur II
ich werde gesehen haben, du wirst gesehen haben, er wird gesehen haben, wir werden gesehen haben, ihr werdet gesehen haben, sie werden gesehen haben.
ich werde gegangen sein, du wirst gegangen sein, er wird gegangen sein, wir werden gegangen sein, ihr werdet gegangen sein, sie werden gegangen sein.
ich werde gewartet haben, du wirst gewartet haben, er wird gewartet haben, wir werden gewartet haben, ihr werdet gewartet haben, sie werden gewartet haben.