Вообще медитация, это в первую очередь состояние, в котором нужно жить. Но тут я хотел бы остановиться на более "грубых" медитативных техниках, которые ведут к просветлению не более чем зелёный чай, но зато имеют большой практический смысл.
В первую очередь, почти для любой медитативной техники, необходима релаксация, с неё то и начну.

1) Релаксация: Суть релаксации в том, что бы максимально расслабить тело. Честно говоря, не знаю, какая поза для этого лучше всего подходит, я всё практикую в позе лёжа (однако йоги говорят что поза «лежа» одна из самых сложных). По умолчанию многие рекомендуют расслабляться сидя в кресле. Мне кажется, это дело индивидуальное, так что позу выбирайте сами.
Устроившись, можно начать расслаблять тело, начиная с пальцев ног и постепенно поднимаясь все выше. Ещё очень хороший способ, перед тем как расслабить, напрячь тело, так же, начиная постепенно с пальцев ног.
Затем надо почувствовать как гравитация тянет ваше тело вниз, к Земле, вдавливает его в поверхность, на которой вы лежите\сидите, но над мыслями гравитация не властна, желательно тоже это прочувствовать.
Если вы думаете, что я забыл о дыхании, смею вас успокоить, мы поговорим о нём в следующем разделе.

2) Освобождение от мыслей: Этот шаг очень важен, и, пожалуй, он самый сложный.
Умение выкинуть из головы ВСЕ мысли требует довольно долгой тренировки, я в своё время был уверен, что вообще не смогу научиться, однако это оказалось не так сложно.
Вначале желательно дать вашим мыслям просто побродить в мозгу, подумать о них, понаблюдать откуда они приходят и куда они уходят. Немного понаблюдав, можно приступать к избавлению от них.
Для этого лучшим способом будет занять свой мозг чем-либо. Например, наблюдать за своим дыханием, наблюдать в подробностях, прочувствовать, как воздух при вдохе холодит горло, наполняет лёгкие, затем греет горло при выдохе и оставляет лёгкие... В "трактате об астральных проекциях" Роберта Брюса я читал такое: "Если вы можете держать свой разум чистым в течение десяти вдохов-выдохов, то ваши дела неплохи»
Теперь немножко о том, как надо дышать. А дышать надо медленно, достаточно глубоко и животом, как младенец, во время любых медитативных, релаксационных, астральных и прочих техник такого типа приучите своё тело дышать именно так, медленно и животом. Есть ещё «йоговское дыхание», но оно чуть сложнее, и сейчас я не вижу смысла о нём говорить.
Для того, что бы успокоить свой ум, десяти вдохов-выдохов недостаточно, поэтому советую сосредоточиться на дыхании чуть дольше, пока не почувствуете, что ум ваш уже не так охотно мыслит(Внимание! Засыпать нельзя!). Если же вашей целью является не просто спокоить ум, а, например, погонять энергию по телу (это полезно как «массаж» или «зарядка») то задача несколько упрощается. Необязательно мучить себя дыханием до частичного отключения мозгов, а можно довольно быстро приступить к "чисте чакр". Впрочем слово «мучить» здесь не очень уместно, ибо при небольшом навыке эта техника приносит радость и спокойствие.

3) "Чистка чакр": Упражнение довольно простое и приятное, хотя и название, на мой взгляд, немного неприличное. Споры о расположении чакр идут и поныне, в одной традиции их 7, в другой 11, в третьей всего 3, в четвёртой 33 и т.п.
Мне ближе всего классический взгляд, где 7 чакр, могу вас уверить что эти 7 точно есть у всех, и их легко почувствовать. Не буду мучить читетелей мудрёными индийскими названиями, тем более что сам их не помню. Расскажу лишь немного об их расположении. Позже я вернусь к ним более подробно, а сейчас ограничусь общим обзором.
1) Висит прямо над макушкой.
2) "третий глаз", находиться между бровей
3) Внизу шеи, между ключиц
4) В районе сердца.
5) Солнечное сплетение
6) В районе половых органов
7) в районе копчика.

Упражнение очень лёгкое. Начинаем с релаксации, затем пару минут концентрируемся на дыхании, стараясь не отвлекаться, а затем начинается самое интересное. Пытаемся почувствовать тепло над головой в районе первой чакры, или же можно концентрироваться на жаре, как кому удобнее, затем, когда "зажгём" первую, переходим к третьему глазу, и так сверху вниз с каждой(можно снизу вверх).
Если хочется погонять энергию, когда "зажгёте" все чакры, представьте что тепло, излучаемое ими, вместе с кровью разноситься по телу. Это упражнение полезно делать перед сном. Разгоняет застоявшуюся энергию, работа с чакрами улучшает их работу, а это полезно для удачливости, настроения, интуиции, и прочих хороших качеств.

З.Ы. Думаю, на этом пока можно закончить. Ещё буду выкладывать некоторые медитативные, дыхательные и прочие техники. Самое главное освоить пункты 1 и 2, это основа для ВСЕГО.