Продолжаем разговор на тему "ТОЛЬКО ОТ ЖИЗНИ СОБАЧЕЙ СОБАКА БЫВАЕТ КУСАЧЕЙ?"
(начало в журнале "Мир собак", №2, 2008. http://www.mir-sobak.ru/).




Однажды, ранним майским утром, на поляне в лесу встретились две цивилизации. Представители одной из них общались между собой в основном с помощью звуков, а сопровождавшие эти звуки мимика, движения конечностей и тела служили необязательным дополнением. Настолько необязательным, что многие из общавшихся всячески сдерживали себя от их проявления.
Чаще всего "Первые" (назовем их так) произносили звуки и делали это так быстро и настолько тихо, что невозможно было разобрать их сочетания. Иногда, особенно при общении с представителями другой цивилизации, они издавали громкие раздельные звуки, размахивая при этом верхними конечностями. У отдельных представителей первой расы звук голоса подчас становился настолько резким и громким, что напоминал визг, лай и рычание одновременно. Этот звук пугал окрестных птиц, они вспархивали с веток и улетали в более безопасное место. Представители же другой цивилизации (назовем их "Вторые"), услышав этот визг, реагировали на него спокойно, по-видимому, они к этим звукам уже давно привыкли. Даже не вздрагивая, лишь внимательно и с некоторым удивлением они смотрели на "контактера", после чего вновь возобновляли общение между собой.
Эти "Вторые" общались между собой не с помощью привычных для нас слов, а использовали различные по сложности комбинации движений туловища (специальных поз), поворотов головы и ушей, изгибов шеи, поднятия и опускания волос и различных мимических движений. В их общении важную роль играли также конечности и хвост. Их различные сгибания и распрямления, приседания и подпрыгивания на месте и в движении, положение хвоста и характер его движений многое значили для партнеров общения. Другими словами, в отличие от представителей первой цивилизации, в основе общения 'Вторых' лежал не язык звуков, а язык пантомимы. Они были совсем другими и общались между собой практически беззвучно.
Периодически представители первой и второй цивилизаций разбивались на пары и общались, стараясь понять друг друга. Для этого они ставили какую-нибудь задачу и пытались решить ее совместно, при этом "Первый' всегда был главным в паре.
Одним парам общение удавалось лучше, другим хуже, но в целом чувствовалась большая напряженность в совместной работе. "Первые' часто рычали на "Вторых". А те, не понимая их, либо всячески извинялись (на своем языке, который плохо понимали "Первые"), либо отказывались от общения на таких условиях. Иногда такой отказ приводил к конфликту, который сопровождался громкими звуками с обеих сторон. При этом "Вторые" обнажали зубы и угрожающе рычали на "Первых", а те, в свою очередь, тоже рычали. В случае если ни одна из сторон не уступала, конфликт перерастал в прямое столкновение, во время которого 'Первые' использовали передние конечности, а 'Вторые' — зубы; в итоге побеждал самый смелый или отчаявшийся.
Но, к сожалению, в этих спорах и межцивилизационных стычках не рождалась истина. Наоборот, взаимонепонимание усиливалось, появлялась усталость и отвращение к совместной работе и общению в ее процессе. И вот тогда делался перерыв. Каждый из членов пары общался со 'своими' - это им удавалось легко, и так они отдыхали...

Если вы думаете, что это начало какого-нибудь фантастического рассказа, то ошибаетесь - это всего лишь описание работы по обучению собак на типичной дрессировочной площадке в субботнее (воскресное) майское утро. Где в роли «Первых», как вы уже догадались, выступают владельцы, а в роли 'Вторых" - их питомцы, собаки.
И действительно, попав в семью человека, щенок оказывается в роли инопланетянина, который сталкивается с абсолютно иной информационной средой, нежели та, которая принята в его мире. Парадокс состоит в том, что владельцы животных, т. е. мы с вами, об этом, как правило, и не догадываются, списывая трудности взаимопонимания на непонятливость щенка, на его тупость, упрямство, нежелание учиться и т. д. и т. п.
Щенку - "инопланетянину" действительно тяжело разобраться в человеческом языке, ведь большинство владельцев и не ставит перед собой задачу научить собаку понимать смысл слов и действий окружающих ее людей. Некоторые из собаководов пытаются учить своих питомцев произносить слова подобно человеку, например, "мама", "папа" и т. п., и этим ограничиваются, забывая, что это мы с вами живем в мире слов, тогда как в мире собак общаются совсем по-другому - на невербальном (т. е. несловесном) уровне.
Несмотря на то, что, согласно многочисленным опросам, большинство людей заводят собак, прежде всего для общения с ними, со своими питомцами мало кто общается по-настоящему. Да и откуда взяться правильному общению, если в большинстве книг по дрессировке и воспитанию собак вопрос взаимопонимания между собакой и дрессировщиком вообще не поднимается. По-видимому, авторы книг считают, что если владелец собаки воспользуется описанным ими способом действий, то собака автоматически поймет своего хозяина. К сожалению, но практике это далеко не так.
Помимо этого, большинство специалистов отрицает наличие у собаки способности к освоению сложного языка. "Если собака не в состоянии развиваться в языковой сфере, какой смысл этим заниматься", - думают они. Исходя из этих утверждений, мало кто пытается развивать способность своих собак к двустороннему общению. Я считаю эту точку зрения неправильной.
" Как же, вопреки существующим представлениям и "корявому" дрессировочному языку, наши питомцы понимают своих воспитателей и их домочадцев", "Как удается домашней собаке приспособиться к человеческому сообществу и жить рядом с нами на протяжении веков и при этом понимать нас?" - спросите вы. — "Ведь иначе бы она не выжила"

Все суки-матери являются прекрасными прирожденными дрессировщиками. Посмотрите, как быстро и своевременно они реагируют на те или иные действия своих детенышей и насколько эффективно управляют их поведением, а главное - они абсолютно понятны своим воспитанникам.

Ответ прост: из-за хорошей способности домашней собаки - освоению языков.
Ведь и мы с вами общаемся не только на словесном уровне, но и на невербальном. Наши жесты, мимика, эмоции, различные изменения поз, т. е. вся та пантомима, которой в обычной жизни мы придаем меньшее значение, чем словам, для собаки являются хорошо читаемой книгой.
По-видимому, невербальный язык имеет много общих сигнальных характеристик, отражающих одни и те же виды ярких мотивационных и эмоциональных состояний, у различных видов млекопитающих. А их нюансы (более тонкая специфика тех или иных сигналов) запоминаются на всю жизнь в раннем детстве в процессе повседневного общения с матерью и сверстниками и во время совместных игр по принципу "импринтинга", то есть "запечатлеваются". Если бы эти механизмы у собак не были развиты, то они давно вымерли бы. Ведь все их предки погибли бы во время охоты на крупную добычу или во время схваток в конкурентной борьбе с соплеменниками, вовремя не просчитав степень риска.
Так или иначе, но мы с вами точно знаем, как, впрочем, и кошка, и собака, с кем в данный момент можно дружить, о кого лучше обойти стороной. Другими словами, есть общие характеристики гнева, испуга или дружелюбия и у человека, и у собаки, и у кошки. Вот почему кошка понимает собаку, а собака - кошку, а главное - именно поэтому собака понимает нас с вами.
В связи с тем, что щенка забирают от суки-мамы в раннем возрасте, основное бремя воспитания молодой собаки, в том числе и развитие у нее "языковых" способностей, ложится на владельца. То есть владелец щенка и его семья принимают на себя функцию родителей.
Между тем хорошо известно, что если мать или другие члены семьи не будут заниматься с младенцем, не будут учить его языку, человек не сможет говорить на своем родном языке. Например, известны случаи нахождения детей, воспитанных собакой, которые совсем не умели говорить или говорили очень плохо, однако хорошо лаяли и отлично понимали язык собак.

При обучении щенка общению с человеком владельцу приходится решать две основных задачи:

1.) как научить щенка понимать те или иные действия и слова владельца - дрессировщика, а в дальнейшем, при необходимости, и других людей;
2.) как объяснить собаке, что оно тоже может "говорить", то есть целенаправленно, посредством звуковых или каких-либо других сигналов, передавать информацию о своих устремлениях.

Другими словами, для того чтобы создать полноценный взаимный язык, требуется развить у собаки:
1.) с одной стороны, способность к пониманию наших слов и других наших действий (жесты, касания и надавливания руками, сигнальные воздействия поводком и т.п.);
2.) с другой стороны, ее собственные сигнальные средства (определенные звуковые или поведенческие сигналы), а главное - понимание, что она ими может пользоваться ".

В экспериментах, на зрелорождающихся (лосята, ягнята) и незрелорождающихся детенышах (щенки, котята) было показано, что в первые дни жизни, еще в подсосный период, они очень чутко реагируют на любые события и изменения обстановки, приводящие к успеху или неуспеху их пищедобывательной деятельности (достижения соска и получения молока). Такая же специфика их поведения была отмечена и в старшем возрасте при переходе на твердую пищу.
Детеныши не просто реагируют на те или иные сигналы и события, определяющие успешность их пищевого поведения, но и очень точно, практически с одного раза запоминают их новые параметры. Особенно успешно это происходит в том случае, если эти параметры находятся в этологически значимом диапазоне стимулов. Такие стимулы они запоминают очень быстро, практически с одного раза, как бы запечатлевают. В этологии, науке о поведении животных в естественной среде обитания, это явление получило название импринтинга.

Так как мать активно помогает детенышам в раннем возрасте повысить эффективность их поведения, направленного на получение пищи, они особенно легко воспринимают и запоминают специфику ее тактильных (прикосновения, ношение, подталкивания, захваты и т.п.), позных, мимических и звуковых сигналов. При этом надо отметить, что все суки-матери являются прекрасными прирожденными дрессировщиками. Посмотрите, как быстро и своевременно они реагируют на те или иные действия своих детенышей и насколько эффективно управляют их поведением, а главное - они абсолютно понятны своим воспитанникам. Следует у них поучиться, подумал я - и создал язык, подобный языку, принятому в собачьей среде.
Как показала практика, предлагаемая ниже система формирования специального языка общения с собакой не намного хуже. Даже взрослые животные практически сразу и навсегда запоминают сигналы, входящие в нее.
Эффективность искусственного языка обусловлена тем, что, во-первых, его идеология основана на научных концепциях, прошедших длительную проверку практикой на различных видах животных (от аквариумных рыбок до дельфинов), а во-вторых, перенята у собак.

"Зачем так сложно?" - спросите вы. - "Ведь все предыдущие поколения дрессировщиков обходились без специального языка и успешно дрессировали своих питомцев". А вот и нет, не обходились! На самом деле, в процессе дрессировки или просто совместной жизни с собакой язык, понятный ей и ее хозяину, всегда формировался стихийно, хотел того человек или нет.
В зависимости от стиля общения между ними, он был более или менее разнообразен. Чем более сложные функции выполняло животное, тем более богатый язык общения необходим был для эффективной работы партнеров. Посмотрите на работу пастушьих, поисковых и полицейских собак - и вы увидите, насколько ориентированы они на проводника, как слаженно работает пара.
Поражает воображение необычайно богатый язык взаимодействий между проводником и его собакой во время подготовки и соревнований по аджилити". И это понятно - ведь лучших результатов достигают именно те спортивные собаки, которые научились лучше понимать своего хозяина. Конечно, для собаки, посаженной на цепь (или в вольер), специальный язык практически не нужен. А вот животным-компаньонам, к которым относится большинство собак, проживающих в условиях большого города, для того чтобы не доставлять больших проблем своему хозяину, надо хорошо понимать не только своего хозяина, но и членов семьи, и других окружающих его людей и животных.

Специальный язык, помогающий при воспитании и дрессировке

Многие думают, что с собакой нужно общаться только посредством нормативных команд, отрицая тем самым ее способность к логическому осмыслению окружающего мира и происходящих событий. Я считаю, что эта точка зрения ошибочна. При правильном воспитании, ориентированном на развитие мозга, собака способна понимать значения сотен произнесенных слов, независимо от интонации.
Собаки понимают не только смысл слов и интонаций, но и поведение человека в целом, его направленность. Наша мимика, жесты, те или иные действия, движения и эмоции анализируются четвероногим партнером и сопоставляются с событиями, затрагивающими его интересы.
Успех обучения находится в прямой зависимости от скорости обмена информацией между дрессировщиком и собакой. Быстрое, своевременное чередование положительных и отрицательных объясняющих воздействий позволяет опытному воспитателю, без каких- либо дополнительных слов объяснить собаке предъявляемые к ней требования. Однако для начинающего дрессировщика подчас это оказывается очень сложной, трудноразрешимой проблемой.
Движения и действия собаки настолько быстро сменяют друг друга, что "поймать" момент подкрепления не всегда удается. Помимо этого, при работе с собакой не всегда возможно воздействовать на собаку в нужный момент, когда она находится на некотором удалении от хозяина, однако именно такая своевременность необходима, чтобы объяснить собаке, что она делает правильно, а что нет.


Вот почему структура специального дрессировочного языка включает в себя несколько типов сигналов:
- направляющие универсальные символы;
- своевременные положительные и отрицательные воздействия (подкрепления);
- эмоционально окрашенные подкрепляющие условные сигналы;
- условные положительные или отрицательные сигналы (подкрепления);
- нормативные и бытовые команды;
- сигналы, стимулирующие активность собаки.

1. Направляющие универсальные символы
Собаки, хотя и являются существами высокоорганизованными и склонными к общению, - все же не люди, и поэтому в основном общаются не на словесном, а на невербальном уровне.
Для них более понятен язык движений туловища человека, направляющих плавных жестов рук, пальцев, различных касаний, нажатий, подергиваний и подтягиваний.
То есть тех или иных наталкивающих воздействий поводком или руками (тактильных). Собаки так же легко запоминают сигналы, связанные с изменением темпа и направления движения дрессировщика. Из этих жестовых и тактильных компонентов можно легко создать своеобразный язык, понятый собаке. Это будет язык, состоящий не из слов, а из универсальных ассоциаций-символов, которые собака запоминает очень быстро и надолго. Например, вполне определенное нажатие кистью руки на холку собаки будет означать для нее, что нужно лечь, а нажатие на круп - что нужно сесть, легкое похлопывание кистью руки снизу по животу - нужно встать и т.п. Подергивание поводком вперед - надо ускорить движение. Легкие рывки поводка в обратном направлении - надо замедлить движение. Если рывки поводка направлены влево от направления движения, то надо двигаться влево, если же поводок натянули, то надо остановиться и т.д.
Однако этот язык будет понятен вашему питомцу лишь в том случае, если в начале обучения каждый конкретный его элемент будет увязан с каким-нибудь приятным для собаки воздействием. Чтобы быть понятным, сначала он должен быть совсем "приземленным", т. е. привязанным к реальным подкреплениям (лакомству, игрушке, пище), а затем становиться все более и более условным и отвлеченным.
Например, сначала собаку обучают двигаться за рукой, в которой находится корм. Затем направляющие сигналы руки с кормом производят в сочетании с легкими рывками поводка и манящими движения кисти. Через некоторое время лакомство из руки убирают, а понимание собакой направляющих действий руки и поводка остается. И в результате собака в ответ на легкие сигнальные воздействия поводка или направляющие действия рук, сначала очень медленные, а потом все более быстрые и схематичные (например, нормативные жесты), реагирует абсолютно адекватно.
Направляющие символы я называю универсальными потому, что с их помощью собаке можно быстро, а главное, легко объяснить смысл требований дрессировщика при формировании многих навыков. Например, таких как "укладка", "посадка", "вставание", "остановка из движения", "подзыв", "движение на свободном поводке", "движение рядом с поворотами на месте и в движении", "возврат на место", а также выдержки в непосредственной близости от дрессировщика и на удалении от него.
В связи с тем, что при обучении собаки любому из перечисленных выше навыков сигнальное значение "Универсальных направляющих стимулов" не меняется, дрессировщик получает возможность "строить" навыки в любой последовательности в рамках одного занятия. То есть у вас появляется возможность обучать животное сразу нескольким навыкам одновременно и в любой последовательности.
Помимо этого, применение универсальных стимулов позволяет провести грамотную адаптацию животных к неприятным воздействиям, и в частности, что особенно важно, к отрицательным воздействиям с помощью поводка. Что в свою очередь позволяет постепенно "вплетать" неприятные воздействия в процессе дрессировки, не вызывая у собаки неоправданного стресса и незапланированного противостояния с хозяином.

Я выделяю следующие универсальные символы:

1. 1. Направляющие движения рукой с лакомством,
которые, при необходимости, преобразуются в направляющие движения рукой без лакомства (в научной литературе сигналы такого типа называются "мишенью"). Прижимая руку с зажатым в ней лакомством к носу собаки, мы объясняем ей следующие универсальные правила:

1.) двигаться надо всегда туда, куда тебя направляет рука с лакомством. Если рука направляет тебя вперед, как бы "убегая" от тебя, то двигаться надо вперед. Когда рука упирается в твой и нос и давит, то нужно отступать назад. Если рука "бежит" влево, то надо перемещаться за ней влево, а если вправо - надо идти вправо;
2.) двигаться надо с той скоростью, какую задает рука с лакомством. Если рука "бежит", то и тебе надо бежать, если она движется очень медленно, то и тебе надо двигаться очень медленно. Если рука с лакомством остановилась, то и тебе надо остановиться, а при возобновлении движения надо начать движение снова;
3.) продвинуться, пройти или пробежать надо такой путь, какой тебя принуждает сделать рука с лакомством. Длина пути может быть несколько сантиметров, а может измеряться десятками метров. Двигайся столько, сколько нужно, пока не получишь свой кусочек;
4.) когда ты стоишь, сидишь или лежишь на месте, то совершай движения только частью тела, а какой именно - тебе подскажут направляющие микродвижения руки с лакомством и/или тактильные (касания) воздействия другой руки дрессировщика (или сигнальные рывки поводка):


- если ты стоишь или лежишь, то движение руки с лакомством вверх-назад за твою спину (в направлении затылочного гребня собаки) означает, что нужно потянуться вслед за лакомством и сесть;
- если рука с лакомством направляется вертикально вниз (независимо от того, сидишь ты или стоишь), то тебе следует лечь;
- если ты сидишь или лежишь, а рука с лакомство движется под углом (около 45%) вперед-вверх, то тебе надо потянуться за ней и встать.

Необходимо напомнить важность соблюдения еще одного правила, которому должен следовать дрессировщик: при всех типах направляющих манипуляций с помощью руки с лакомством она (рука) не должна отрываться от носа собаки.

1.2. Сигнальные (направляющие) воздействия поводком
(представляют собой легкие подергивания и натяжения в нужном направлении) сначала вводятся в сочетании с направляющими воздействиями руки с лакомством, при этом собаке объясняются следующие универсальные правила:

1.) определенные сигнальные рывковые воздействия (натяжения) поводком аналогичны определенным направляющим воздействиям руки с лакомством;
2.) если тебя дергают поводком вперед, то двигайся в этом направлении. Рывки поводка производятся параллельно туловищу животного;
3.) если в процессе движения вперед тебя дергают поводком еще и еще вперед, то ускорь движение в этом направлении. Это упражнение выполняется тогда, когда собака находится в положении около ноги дрессировщика или отстала от него. При этом темп движения дрессировщика должен измениться на более быстрый;
4.) если в процессе движения направление рывков поводка меняется, то меняй направление и ты. И иди туда, куда тебя направляют рывки поводка. Если поводок дергает тебя влево, то двигайся влево, если вправо, то меняй направление соответственно;
5.) если в процессе движения поводок начинает дергать тебя назад, замедляй движение.

Это упражнение выполняется тогда, когда собака находится в положении около ноги дрессировщика или забежало вперед. При этом темп движения дрессировщика должен измениться на более медленный;

6.) если при движении вперед поводок вдруг натянулся, надо остановиться и ждать следующих сигналов поводка, руки с лакомством или каких-либо других сигналов;
7.) когда ты стоишь, сидишь или лежишь на месте, совершай движения только частью тела, а какой именно - тебе подскажут направляющие микродвижения руки с лакомством, тактильные (касания) воздействия другой руки дрессировщика или сигнальные рывки поводка:

- если ты стоишь или лежишь, то легкие рывки или натяжение поводка назад-вверх под углом около 45% означают, что тебе нужно сесть;
- если поводок дергает вертикально вниз (независимо от того, сидишь ты или стоишь), тебе следует лечь;
- если ты сидишь или лежишь, а поводок тянет тебя вперед-вверх (около 45 - 60%), тебе следует встать.

Важно запомнить, что обучение собаки этим сигналам производится на провисшем поводке, т. е. и до начала воздействия, и сразу после них поводок должен быть не натянут. Если это правило не соблюдать, то животному будет намного сложнее понять смысл наших требований.

1.3. Сигнальные воздействия рукой
(представляют собой легкие похлопывания, надавливания и подталкивания в нужном направлении) сначала вводятся в сочетании с направляющими воздействиями руки с лакомством, при этом собаке объясняются следующие универсальные правила:

1.) определенные сигнальные воздействия рукой аналогичны определенным направляющим воздействиям руки с лакомством и сигнальным рывковым воздействиям поводка;
2.) когда ты стоишь, сидишь или лежишь на месте, то совершай движения только частью тела, а какой именно - тебе подскажут направляющие микродвижения руки с лакомством, тактильные (касания) воздействия другой руки дрессировщика или сигнальные рывки поводка:

- если ты стоишь, а рука дрессировщика (в которой нет лакомства) легко похлопывает тебя по крупу (надавливает на него), то нужно сесть;
- если ты лежишь, а рука дрессировщика легко похлопывает (надавливает) тебе на передние лапы, то следует сесть;
- если рука дрессировщика легко похлопывает тебя по холке (нажимает на нее), то нужно печь (независимо от того, сидишь ты или стоишь);
- если ты сидишь или лежишь, а рука дрессировщика похлопывает тебя по животу (нажимает на него), то следует встать;
- если ты стоишь, а рука дрессировщика похлопывает тебя по груди, то надо двигаться назад, пока эти воздействия не прекратятся;
- если ты стоишь, а рука дрессировщика похлопывает тебя сбоку по задней части корпуса, то смещай свой зад вправо или влево, то есть в ту сторону, в которую тебя направляет рука дрессировщика;
- если ты стоишь, а рука дрессировщика похлопывает тебя сбоку по передней части корпуса, то смещай свой "перед" вправо или влево, пока не прекратятся сигнальные воздействия.

Все эти воздействия вначале производятся в сочетании с направляющими воздействиями руки с лакомством.

1.4. Сигналы изменения темпа и направления движения дрессировщика
(ускорение, замедление движения, остановка, повороты налево и направо в движении) сначала вводятся в сочетании с направляющими воздействиями руки с лакомством и сигнальными воздействиями поводка, при этом собаке объясняется следующее универсальное правило;

смена темпа и направлений движения всегда совпадает с определенными направляющим воздействиям руки с лакомством и сигнальными воздействиями поводка (см. выше).

При введении этого типа сигналов в программу обучения темп и направление движения необходимо изменять резко, так, чтобы это было хорошо заметно и воспринималось собакой однозначно как сигнал. Это позволит собаке понять, что за сменой темпа (направления) последуют уже понятные животному сигналы. Именно поэтому в начале освоения навыка "Движение рядом с дрессировщиком" я сразу обучаю собаку (щенка) двигаться по ломаной линии и совершать различные повороты и развороты.

1.5. Сигнальные жесты рук
сначала вводятся перед направляющими воздействиями руки с лакомством и сигнальными воздействиями поводка, при этом собаке объясняется следующее универсальное правило:

1.) определенный сигнальный жест всегда аналогичен определенным направляющим воздействиям руки с лакомством, сигнальным рывковым воздействиям поводка или тактильным воздействиям.

Жесты вначале должны быть очень медленными и плавными, как если бы ваши движения воспроизводились на замедленной скорости (в вынос). Правильно производимые жесты, собаки, как правило, запоминают быстрее, чем команды голосом.

Многие новые жесты проще сформировать из уже ранее известных и понятных собаке направляющих и сигнальных движений, постепенно трансформируя их. Например, нормативные аналоги команд "Сидеть!", "Лежать!", "Стоять!", "Рядом!", "Ко мне!" Например, если мы всегда будем хлопать себя по левому бедру, а затем производить привычные для животного сигнальные действия с помощью руки с лакомством и направлять собаку в положение "рядом", то очень скоро она это начнет делать сама сразу после этого жеста.
Еще раз напомню уже известное вам правило. Для того чтобы собаке были понятны наши новые сигнальные жесты, мы должны начинать их применение перед жестами и направляющими воздействиями, уже известными и понятными животному. Вначале новые жесты необходимо обязательно подкреплять лакомством.

СОВЕТ №12:

"Универсальные направляющие символы" в процедуру обучения целесообразно вводить еще до приучения щенка к поводку. Это упрощает и ускоряет адаптацию к нему и снижает стресс, связанный с ограничением свободы собаки. Описанная выше схема эффективна также и при адаптации к поводку взрослой собаки.
Перед обучением щенка "Универсальным символам" целесообразно прочитать и осмыслить другие разделы этой статьи. Это позволит упростить и ускорить процесс обучения.

2. Своевременные положительные и отрицательные воздействия

Собаки - существа высокоорганизованные, поэтому прекрасно запоминают последствия своих действий Животные (как, впрочем, и люди) стремятся к тому, что для них приятно и стараются избегать ситуаций, в которых испытывают дискомфорт, неприятные или болезненные ощущения.
Действия, которые приводят к положительному для них результату (доставляют удовольствие), они стараются повторять чаще, а те действия, которые либо неэффективны, либо для них вредны, стараются совершать реже.
Знание этой особенности наших питомцев особенно важно для нас, г. к., используя его, мы можем менять поведение животного в желательную для нас сторону. Ведь если в ответ на какое-либо действие собаки мы делаем ей что-либо приятное (например, вовремя даем кусочек лакомства — положительное подкрепление), тем самым мы увеличиваем вероятность появления этого действия вновь и вновь. Если же в момент совершения собакой действия, которое нам не нравится, мы сделаем собаке неприятно (отрицательное подкрепление), вероятность повторного появления этого действия уменьшится.
Именно поэтому воздействия (подкрепления) должны производиться в момент совершения собакой действия или сразу после него, иначе их применение будет понято собакой неправильно. Это объясняется тем, что помимо приятных или неприятных ощущений положительные или отрицательные воздействия несут собаке еще и информацию о том, что именно в ее поведении нравится дрессировщику, а что нет.
Таким образом, средства воздействий, применяемые человеком по отношению к собаке, при правильном их использовании исполняют еще и роль носителей вполне определенной информации о намерениях и требованиях дрессировщика. Тем самым грамотные своевременные воздействия способствуют общению. Они также улучшают взаимопонимание между собакой и ее дрессировщиком.
Поэтому запаздывающие положительные и непонятные животному негативные воздействия - это грубейшая ошибка дрессировщика.
Кто имел возможность наблюдать за общением между щенками-подростками и их матерью, тот видел, как рационально она ими управляет. В основе тех или иных ее воспитательных действий лежит, прежде всего, система натуральных условных положительных и отрицательных подкреплений.
Основной функцией языка, используемого дрессировщиком, также является быстрая передача той или иной необходимой информации от воспитателя к собаке. Вот почему одним из эффективных инструментов, входящих в этот язык, являются правильно применяемые владельцем положительные и отрицательные воздействия (подкрепления). И именно поэтому начинающему собаководу необходимо знать основные правила их применения.

2.1 Правила применения положительных подкреплений
Как мы уже знаем, в качестве положительного воздействия (подкрепления) можно использовать пищу, ласку, лакомство, игру, то есть все то, что доставляет собаке радость и удовольствие. Своевременные положительные подкрепления увеличивают вероятность появления нужного нам поведения; к ним и стремится собака при обучении.

Правило № 1

Положительные воздействия должны совпадать во времени с каким-либо действием собаки и вызывать у нее при этом положительные эмоции.
Следовательно, если мы хотим какое-либо действие животного сделать постоянно проявляющимся, то должны его и именно его своевременно положительно подкреплять. Например, с помощью кусочка лакомства направляем собаку на посадку и как только она сядет, быстро даем ей этот кусочек.
Если же мы хотим, чтобы она осталась сидеть, то продолжаем давать ей еще и еще кусочки за, то, что она ничего не делает, а просто продолжает сидеть. Другими словами, давая первый кусок пищи сразу после посадки, мы подкрепляем действие животного, направленное на посадку, ведь лакомство оно получает сразу после посадки. Однако если мы хотим, чтобы собака села и осталась на месте, сидела и не пыталась сделать что-нибудь еще, мы должны подкреплять также и ее неподвижное состояние, то есть бездействие. На мой взгляд, этот способ формирования у собаки длительной выдержки в положении сидеть самый быстрый и эффективный.

Правило № 2

В том случае, если наряду с каким-либо действием у собаки целенаправленно формируется и выдержка (бездействие), целесообразно подкреплять не только действие, но и бездействие.
Это правило касается, прежде всего, формирования выдержек в различных положениях. Например, при исполнении навыков сидеть, лежать, стоять; сразу после подзыва и возвращения на место, на остановках при отработке приема "Движение рядом по команде" и т.п.
Многие начинающие дрессировщики подкрепляют лакомством только действия животного, направленные на посадку, укладку, вставание, дачу папы и т.п. В результате собака, стараясь заработать лишний кусочек лакомства, постоянно меняет позу: то сядет, то ляжет, то встанет, то даст папу и т.п. Поэтому на начальном этапе обучения таким дрессировщикам часто приходится принуждать собаку силой, а это делать нежелательно.
Таким образом, используя этот способ применения положительных подкреплений, мы подкрепляем и действие, и бездействие (выдержку). При этом способе выдержка формируется быстро и оно очень устойчива.
Мы уже знаем, что своевременные воздействия, приятные или неприятные, являются эффективным инструментом взаимных объяснений. С их помощью можно легко объяснить собаке, что в ее поведении нравится дрессировщику, а что нет.
Однако, применяя 100% схему положительных подкреплений, т.е. подкрепляя каждое правильное действие/ бездействие, сделать это можно не совсем полноценно. Дело в том, что все животные, как и человек, склонны к экономии сил и начинают со временем халтурить. То есть за ту же по размеру зарплату (положительное подкрепление), стараются выполнить меньшую по объему и худшую по качеству работу. Ну, чем не люди? Как же быть? Во-первых, как подстегнуть рвение собаки, не прибегая к драконовским методам? Например, как заставить собаку подбегать по команде "Ко мне!", а не ползти к дрессировщику, как улитка. А во-вторых, как объяснить животному, чтобы оно сделало то, чего раньше никогда не делало?
Чтобы решить первую задачу и избавиться от лености вашего питомца, необходимо следовать правилу № 3.

Правило № 3

Режим применения положительных воздействий в процессе обучения должен изменяться. В начале формирования навыка применяется 100% режим подкреплений, а затем вероятностный. То есть такой режим, когда подкрепление дается не каждый раз, а в случайном порядке. Случайный порядок подкреплений применяют с вероятностью от 75% до 30%, и случаен он только для собаки.
Основной задачей вероятностного режима является усиление желания собаки зарабатывать подкрепление. То есть с помощью "случайных" подкреплений мы объясняем нашему питомцу, что подкрепление он все равно получит, но для этого нужно хорошо потрудиться. Повторять и повторять вновь действие, одобряемое дрессировщиком. Тезис "Сколько потопаешь - столько и полопаешь!" хорошо отражает основную идею этого правила.
Важно еще раз отметить, что когда собака получает пищу или игру во время обучения в случайном порядке, ее заинтересованность в выполнении навыка резко возрастает, а у дрессировщика при этом появляется возможность отбирать и закреплять желаемое поведение. В связи с этим к расчету вероятности подкрепления (75%, 50% или 30%) дрессировщик должен подойти творчески, так как слишком низкая вероятность подкрепления на ранних этапах обучения может дать прямо противоположный эффект - интерес к работе у собаки пропадет.
После того как животное адаптируется к вероятностному подкреплению, в том случае если в этом есть необходимость, переходят к решению следующей задачи - к трансформации поведения.
Надо отметить, что возможность трансформации (преобразования) поведения животного заложена в изменчивости его действий. Ведь если нас с вами попросить, например, лечь 10 раз подряд, то мы сделаем это каждый раз немного по-разному. Так и собака не может совершенно одинаково ложиться и вставать, лаять или захватывать зубами предмет. Каждый раз она это будет делать с небольшими отклонениями в ту или другую сторону. И именно эта ее особенность и позволяет нам выделить и усилить какой-нибудь для нас важный элемент ее поведения. Например, кратковременный захват апортировочного предмета постепенно преобразовать в длительную поноску, а обычный отрывистый лай - в более протяжный звук. Или же без принуждения удлинить выдержку в положении сидеть. Или объяснить собаке, которая "не хочет" ложиться, поскольку не понимает наших требований, чего же мы от нее хотим.
"Как это сделать?" - спросите вы. - "Ведь инструкцию щенку не напишешь".
Чтобы это сделать, мы должны знать следующие универсальные правила, а они, в нашем случае, выполняют функцию этой инструкции.

Правило № 4

Чтобы трансформировать те или иные действия животного, изменяйте вероятность подкрепления в зависимости от этапа обучения.
Другими словами, вероятность положительных подкреплений в процессе обучения от этапа к этапу должна целенаправленно изменяться дрессировщиком по определенной универсальной схеме.

Схему изменения вероятности подкреплений можно отобразить следующим образом:
1 этап - 100%;
2 этап - 75 - 30%;
3 этап - 100%;
4 этап - 75 - 30%;
5 этап - 100%;
6 этап - 75 - 30%;
7 этап - 100%;
8 этап - 75 - 30% и т.д.

Эта схема отражает не только изменение вероятности подкреплений, применяемых дрессировщиком, но, прежде всего, процесс преобразования действий собаки.

Рассмотрим применение этого правила на примере формирования навыка укладки собаки.
Предположим, что собака не понимает наших действий, направленных на ее укладку, а поскольку она не ложится, то и подкреплять, казалось бы, нечего.
Поступим хитро: будем подкреплять сначала совсем небольшой наклон передней части туловища, потом чуть больший, затем еще больший - ну вот она и легла.

Мысленно разобьем предполагаемую работу на этапы:

на первом этапе выбирается действие животного, максимально напоминающее желаемое, например, совсем небольшой наклон туловища. Теперь за каждый любой наклон туловища собакой, даже минимальный, мы будем давать кусочек лакомства (100% вероятность подкреплений). В том случае если животное уверенно демонстрирует отбираемое действие, переходят к следующему этапу;
на втором этапе выработки навыка отобранное действие (совсем небольшой наклон туловища) начинают подкреплять в случайном порядке. Собаке то дают корм за совсем небольшой наклон туловища, а то не дают.

Случайный порядок подкреплений применяют с вероятностью 75 - 30%, и случаен он только для собаки. При этом вероятность получения пищи мы должны целенаправленно то повышать, то понижать, в зависимости от уровня заинтересованности животного. Основная наша задача на этом этапе - повысить у собаки желание к совместной работе. Собака должна понять, что лакомство она обязательно получит, но для этого ей придется выполнить большую по объему работу, нежели на первом этапе.

После того как животное адоптируется к вероятностному подкреплению, переходят к следующему этапу.

на третьем этапе снова вводят 100% режим подкреплений, но подкрепляют уже другое действие, то есть то, которое больше приближено к идеалу (в нашем случае чуть больший наклон туловища). После того как оно будет исполняться собакой уверенно, переходят к следующему этапу;
на четвертом этапе опять применяется вероятностная схема подкреплений, идентичная использованной на втором этапе (75 - 30%), но с той лишь разницей, что подкрепляется действие третьего этапа, то есть чуть больший наклон туловища;
на пятом этапе переходят снова к 100% режиму подкреплений, но подкрепляют уже действие, которое еще больше приближено к идеалу (т.е. еще больший наклон туловища). После того как оно будет исполняться собакой уверенно, переходят к следующему этапу; и т.д., пока собака не ляжет.
Это правило на бумаге кажется громоздким и неуклюжим, однако тому, кто научился ему следовать, удастся без какого-либо принуждения обучить совершенно необученного маленького щенка ложиться из любого положения в течение 5-10 минут.
Для того чтобы это смогли сделать и вы, нам необходимо познакомиться с еще несколькими очень важными правилами.

Правило № 5

Трансформируй поведение собаки в нужную для тебя сторону последовательно, поэтапно и лишь по одному, заранее определенному тобою параметру поведения. После того как этот вариант ее действий закрепится, переходи к следующей задаче, но не раньше.
Смысл этого правила состоит в следующем. Если мы хотим, чтобы собака все чаще и чаще демонстрировала желательный для нас новый элемент поведения, трансформируя тем самым свое поведение, мы должны выделить и подкреплять только его. Другими словами, для того чтобы добиться понимания собакой наших новых требований, мы должны вводить эти новые требования по одному, иначе все наши усилия будут бесполезны.
Наиболее простой, хотя и не очевидный пример можно привести с формированием навыка подзыв по команде. Нельзя собаку обучать одновременно подбегать быстро и садиться рядом с нами правильно. Нужно сначала научить ее правильно подходить. Для этого по отдельным элементам (параметрам) необходимо выправить положение тела собаки относительно нашего корпуса и положение ее ног (позу). И уже потом, на следующем этапе, объяснить ей, что подбегать к нам надо быстро.
Проиллюстрирую обсуждаемое правило на примере преобразования отрывистого лая в лай тихий и более протяжный. Работу проводят в три этапа.
На 1 этапе собаку обучают лаять по команде. Для этого создаются такие условия, в которых собака будет лаять чаще. При этом подкрепляется любой звук, произведенный собакой. То есть вначале работы подкрепляемым действием будет любое ворчание или лай.
На следующей стадии работы нам необходимо снизить интенсивность лая и сделать его более тихим. Поэтому сначала будем подкреплять лай более тихий, чем тот который был вначале, затем еще более тихий лай + бормотание или ворчание, а потом уже лай совсем тихий + бормотание или ворчание.
После того как мы добились снижения громкости звучания лая, можно сделать его более протяжным, как бы перевести в нечто среднее между лаем, ворчанием и тихим воем. Для этого на следующем этапе работы по трансформации лая будем подкреплять звуки, производимые собакой, по критерию удлинения каждого отдельного взлаивания. То есть сначала любой совсем тихий лай, затем лай совсем тихий и более протяжный, затем лай такой же тихий, но еще более протяжный и т.д.
Таким образом, двигаясь от этапа к этапу, мы последовательно приближаемся к запланированному нами результату.

Правило № 6

Видоизменяй поведение собаки в нужную для тебя сторону постепенно и поэтапно, следуя продуманному тобой плану.
На мой взгляд, это правило не требует сложных разъяснений. Смысл его содержания заключается в одной простой фразе:
"Ничего нельзя построить, не имея в голове ясного проекта того, что ты будешь строить".
К сожалению, многие собаководы-любители часто не следуют этому правилу, а потом сокрушаются, что собака их не понимает.
Примерные планы трансформации поведения могут выглядеть следующим образом:

1. Посадка с выдержкой:
а) Программа по удлинению выдержки: любая посадка - посадка с выдержкой 5 сек. - посадка с выдержкой 10 сек. — посадка с выдержкой 30 сек. - посадка с выдержкой 60 сек. - и т.д.;
б) Программа по увеличению скорости: любая посадка по команде "Сидеть" с выдержкой (выдержка различная, то очень короткая, то более длинная) - посадкой после команды в течение 3 сек. - посадка после команды в течение 2 сек. - посадка после команды в течение 1 сек. - мгновенная посадка после команды.

2. Преобразование отрывистого лая в лай тихий и более протяжный:
а) лай любой - лай более тихий - лай еще более тихий - совсем тихий;
б) лай совсем тихий любой ¦ лай совсем тихий и более протяжный - лай совсем тихий и еще более протяжный и т.д.

Правило № 7

При обучении собаки с помощью положительных подкреплений важно создать условия для высокой заинтересованности животного в совместной работе.
Т.е. собственная активность дрессировщика, лишь провоцирует собаку на совершение тех или иных действий, помогает ей понять поставленную задачу и при этом как бы немного "отстает" от активности собаки. Особенно важно учитывать эту специфику при обучении собаки сложным навыкам и при сложных видах дрессировки. Например, применение принуждения к собаке во время подготовки ее к поисковой службе наносит подчас непоправимый вред.

Правило № 8

Размеры кусочков пищи, используемых в качестве положительного подкрепления, варьируют в зависимости от размеров собаки, но общим правилом при этом является максимальное уменьшение разовой порции. За особо трудную для собаки работу, например, прыжки через глухой барьер, размеры подкрепления значительно увеличиваются.
При формировании простых, легких для понимания животным навыков редко приходится прибегать к только что описанным сложным схемам формирования поведения. Однако эти знания помогут вам объяснить собаке суть задачи и предъявляемые к ней требования в более доступной форме. Ведь дрессировщик обязан помочь собаке понять его, для этого, собственно, и существует описанный в этой статье специальный язык общения. Однако при оказании этой помощи владелец не должен своим поведением сковывать активность обучаемого им животного.

СОВЕТ №13:

При объяснении собаке той или иной стоящей перед ней задачи пользуйтесь всем имеющимся у вас арсеналом языковых средств, позволяющих животному легче понять вас.





В следующем номере мы продолжим осваивать язык общения с собакой. Читайте:
Отрицательные подкрепления
Условные положительные и отрицательные сигналы
Эмоционально окрашенные подкрепляющие условные сигналы
Правила введения нормативных и бытовых команд
Сигналы, стимулирующие активность собаки
Учим собаку говорить!


http://www.all-terriers.ru/forum/5-573-1