Я не буду писать:  "История йоги уходит корнями в древние времена".

Реально это очень древняя практика и никто не знает, откуда и как она появилась. Древние тексты ссылаются на древние тексты. То есть, нет смысла верить тому, что написано в интернете. И это единственная, правда, об истории йоги.http://blog-yoga.com/istoria.html здесь подробнее!