Летно-конструкторские испытания (ЛКИ) проводились на полигоне Байконур. Первый пуск МБР 15А30 состоялся 9 апреля 1973г. Испытания велись по сокращенной программе это позволило закончить испытания в третьем квартале 1975г. а 30 декабря комплекс был принят на вооружение РВСН. Однако при проведении пусков ракет 15А30 по программе учебно-боевой подготовки выявился существенный дефект конструкции. В полете при окончании работы двигателя первой ступени возникали интенсивные продольные колебания ракеты, вызывавшие резонансные колебания элементов системы управления, что приводило к значительному отклонению точки падения ГЧ по дальности (ни одна ракета до цели не долетела). У ракетчиков были претензии и к другим системам ракетного комплекса. Пришлось затрачивать дополнительные усилия и финансовые средства, чтобы устранить недостатки.
(Это такая обтекаемая фигура речи, а реально компенсаторы устанавливались на ракеты, стоящие на БД прямо в ШПУ)

15А30 - знаменитая УР100Н.
Которая по итогам расследования и доводки превратилась в 15А35, или по-русски УР100Н УТТХ - самую массовую и надежную ракету РВСН СССР на десятилетия вперед.

http://rocketpolk44.narod.ru/satana/ur100n.htm