МРК-27 предназначен для замены человека при выполнении работ в экстремальных условиях.
МРК-27 состоит из мобильного робота, оснащенного манипулятором, и поста дистанционного управления.
Особенности комплекса
- относительно малые габариты и масса обеспечивают высокую мобильность комплекса за счет возможности доставки к месту выполнения работ легковым автомобилем или микроавтобусом;
- гусеничное шасси обеспечивает высокую проходимость и маневренность робота, в том числе, движение по лестнице;
- управление по кабелю или по радио позволяет выбирать способ связи посту управления с мобильным роботом в зависимости от условий работы;
- пропорциональное управление шасси и манипулятором обеспечивает необходимую точность выполнения операций;
- возможность установки до 8 цветных телекамер с подсветкой позволяет получить максимум информации о рабочей зоне в любых условиях освещенности;
- высокая грузоподъемность манипулятора дает возможность работать с предметами массой до 40 кг во всей зоне обслуживания;
- омываемое исполнение шасси допускает возможность дегазации и дезактивации после работы в зараженных зонах;
- простая конструкция агрегатов и модулей позволяет легко адаптировать образец под требования заказчика.
МРК-27 и его модификации прошли государственные испытания (в том числе, на устойчивость к взрыву), применяются в технических подразделениях Минатома, МЧС и ФСБ.
Прототип МРК-27 применялся при ликвидации последствий аварии в г.Саров и в Чечне.
На базе МРК-27 созданы следующие модификации:
МРК-27ВУ предназначен для проведения взрывотехнических работ: визуальной разведки потенциально опасных зон, поиска, эвакуации или уничтожения взрывных устройств. Дополнительно оснащен гидроразрушителями, набором сменных губок, выносной телекамерой, тележкой с прицепным устройством, взрывозащитным контейнером.
МРК-27Х разработан для проведения работ в условиях химического заражения и может проводить визуальную разведку опасных зон и экспресс-анализ воздуха, транспортировать и укладывать в спецконтейнер химически опасные предметы, брать пробы жидкостей и грунта. Для этого робот оборудован прибором СИП (спектрометр ионной подвижности), пробоотборниками жидкости и грунта.
МРК-27МА предназначен для работы в зонах с повышенной радиацией и обеспечивает визуальную разведку территории, транспортирование и укладку в спецконтейнер радиоактивных предметов.
Техническая характеристика
- Длина 1,15 м
- Ширина 0,71 м
- Высота 0,65 м
- Масса 170 кг
- Скорость передвижения 0…0,65 м/с
- Преодолеваемый подъем 30 °
- Длительность непрерывной работы 3 часа
- Энергообеспечение: 2 аккумулятора 12 В, 65 Ач
- Управление по кабелю (опционно система радиоуправления)
- Радиус действия: 200 м по кабелю
- Разворот на месте
Видеосистема:
- три цветных телекамеры с постоянным фокусом
Манипулятор:
- 5 степеней подвижности
- грузоподъемность 40 кг
- Губки схвата раздвигаются на 300 мм
Пост дистанционного управления
- Масса 65 кг
- 2 (два) 10” цветных монитора
Принадлежности
- Сменные губки схвата
- Возможна установка различных детекторов