Обратная сторона надежности американских спутников - очень трудный и затяжной процесс модернизации системы.
Как пример можно привести ввод в эксплуатацию гражданского сигнала на L2. Такой сигнал излучается спутниками IIR-M. Но таких спутников - всего 7. А совсем новых спутников 2F, в котором введен совершенно новый, современный сигнал - всего 1.
А в основном в GPS функционируют старые спутники II-A и IIR, которые еще неизвестно, когда заменят.

А тем временем мир не стоит на месте. В системе ГЛОНАСС гражданский сигнал на частотах L1 и L2 транслируется всеми спутниками. Они были введены в спутниках ГЛОНАСС-М. Больше того, сейчас активно обсуждаются широкополосные сигналы с ВОС-модуляцией, которые будут занимать практически весь разрешенный диапазон. У американцев это военный М-сигнал. Разрабатывается также и гражданский сигнал, но он работает только на новых спутниках, которых у них только 1.
А у нас широкополосные сигналы с кодовым разделением должны быть реализованы в спутниках ГЛОНАСС-К, первый из которых сейчас проходит летные испытания. И есть шанс, что с введением ГЛОНАСС-К, лет через 15, мы далеко опередим американцев с их GPS на основе спутников IIR и IIR-М.

Что касается китайского Компаса - полноценная навигационная система состоит не только из космической группировки. Более важный сегмент - это наземная инфраструктура, обеспечивающая работоспособность системы и ее точность. Пока я не видел работоспособного приемника, работающего по Компасу. Впрочем, как и по Галилео.