Ручной гранатомёт малогабаритный РГМ-40 «Кастет» , разработанный в 1997 году В.Н. Телешом для МВД России, преднозначен для ведения боевых действий в городских условиях, для поражения открыто расположенной живой силы, а также живой силы, находящейся в открытых окопах, траншеях, проемах окон, на обратных скатах местности. Ручной гранатомёт РГМ-40 «Кастет» создан на основе подствольного гранатомёта ГП – 30 «Обувка». Ручной гранатомёт малогабаритный РГМ-40 имеет трубчатый приклад, складывающийся телескопически в походном положении. Положения приклада фиксируются защелкой, кнопка которой расположена над пистолетной рукояткой. На прикладе также расположен секционный откидной прицел для настильной и навесной стрельбы.
Для стрельбы применяются выстрелы ВОГ-25 и ВОГ-25П и специальными «нелетальными» боеприпасами на расстояния до 250 м.

Тактико технические характеристики
Калибр, мм 40
Масса, кг 2,5
Длина со сложенным прикладом, м 360
Длина с выдвинутым прикладом, м 615
Боевая скорострельность, выстр/мин 5-8
Прицельная дальность, м 250