В 60-х гг. в КБ Сухого под руководством Н.С.Чернякова специально для бомбардировщика Т-4 была разработана высокоэффективная ракета «воздух-поверхность» Х-33 с пороховым двигателем, головкой самонаведения на конечном участке и рикошетирующей траекторией полета, увеличивавшей дальность действия. Затем она была передана специализированному КБ А.Я.Березняка и была выпущена как гиперзвуковая ПКР Х-45.
К ракете, предназначенной для уничтожения авианосцев, были предъявлены очень жесткие требования: дальность полета 600 км, вес боевой части 500 кг, реализация загоризонтного пуска с полетом по полубаллистической траектории. При высокой точности попадания, ракета должна была иметь гиперзвуковую скорость. В итоге ракета Х-45 получилась весом 4500 кг с очень большими габаритными размерами. К тому же она была выполнена по схеме «икс» (X), что затрудняло ее размещение на самолете. Испытания ракеты должны были проводиться на самолете Т-4М (Т-4), способном совершать длительный полет со скоростью более 3000 км/час.
Вооружение Т-4 состояло из двух ракет Х-45. Планировалось вооружать этими ПКР и Т-4МС. При проработке первых вариантов Ту-160 в качестве основного вооружения предусматривалась Х-45, но затем от нее отказались в пользу малогабаритных дозвуковых Х-55.
http://www.testpilot.ru/russia/raduga/kh/45/kh45.htm

Ракета Х-45 была выполнена по нормальной аэродинамической схеме с Х-образным расположением крыла и оперения, что обеспечивало высокие маневренные характеристики.
По результатам исследований для ракеты Х-45 была выбрана наиболее оптимальная с точки зрения энергетики траектория полета, что позволило применить простую двигательную установку с однокамерным ЖРД.
Для обеспечения высокой точности попадания, решения сложных задач управления и стабилизации в широком диапазоне режимов полета впервые для ракет класса «воздух-поверхность» была создана инерциальная система навигации и управления на базе гироинерциальной системы и бортовой цифровой вычислительной машины, обладающая широкими возможностями по комплексированию с головками самонаведения.
Применение на борту ракеты гироинерциальной системы и цифровой вычислительной машины потребовало создания на заводе специализированных участков по контролю и отработке цифровой техники, освоения технологии пайки кабельных соединений с применением бифилярных проводов, новых типов соединителей и соответствующей переквалификации работников, что явилось существенным этапом подготовки к освоению последующих типов ракет.
На ракете Х-45 в качестве основных конструкционных материалов были применены: нержавеющая сталь ЭИ-654 (баки), титановый сплав ВТ-20 (отсеки ГЧФ, ХЧФ, крыло, оперение); отдельные силовые элементы изготавливались из высокопрочных сталей 12Х2НВФА, 30ХГСА, стали ВНС-3, титановых сплавов ОТ4-1, ОТ-4, ВТ-5, ВТ5-1, ВТ5-Л и магниевого сплава МЛ-10.
В процессе разработки ракеты ведущими специалистами МКБ и завода были найдены и экспериментально отработаны ряд оригинальных конструкторско-технологических решений, позволивших существенно упростить и облегчить конструкцию, среди них: рулевая рама с ободом из сплава ВТ5Л и крестовиной из сплава МЛ-10; съемные панели теплозащиты баков из сплавов ОТ-4 и базальтовым волокном типа Б; тоннельные трубы для прокладки коммуникаций в баках; быстросъемное крепление переднего обтекателя с грузовым отсеком с помощью стяжного хомута.
Одной из сложнейших проблем при разработке ракеты Х-45 была проблема создания термопрочного, эрозионностойкого радиопрозрачного обтекателя. Поиски, исследования, эксперименты проводились совместно специалистами МКБ, завода, ВИАМ, ВНИИСПВ. В результате проделанных работ была создана и отработана двухслойная монолитная конструкция, включающая в себя:
- силовой слой из стеклотекстолита СК-9ФАК на основе кварцевой ткани и кремнийорганического связующего К-9ФА;
- эрозионностойкий слой из стеклотекстолита СК-4К на основе многослойного цельнотканого кварцевого чехла (специально разработанного специалистами ВНИИСПВ) и кремнийорганического связующего К-4;
- отработан и внедрен усовершенствованный прогрессивный метод изготовления - метод пропитки под давлением (с противодавлением).
Описание
Разработчик МКБ «Радуга»
Обозначение Х-45
Год 196?
Тип ГСН инерциальная + радиолокационная (АРЛГСН)
Геометрические и массовые характеристики
Стартовый вес, кг 4500
Тип боеголовки кумулятивно-фугасная
Масса БЧ, кг 500
Силовая установка
Двигатель ЖРД
Летные данные
Скорость, км/ч (М=) 7000-9000 (>3)
Дальность пуска, км 600
http://www.testpilot.ru/russia/raduga/kh/45/kh45_1.htm
Документация на УР Х-45 в 1969 г. была передана в производство. Опытная серия Х-45 строилась на Дубненском машиностроительном заводе. Испытания изделия были начаты, но завершить их не удалось.

Похоже, сейчас эта тема снова поднята - периодически можно услышать о разработке гиперзвуковых ракет. Если наложить на эту ракету современные решения в наведении, будет интересно..