В результате идеализирования в социуме наличествуют реальная и формальная морали - параллельно. Иначе говоря, то, что сообразно задаваемым правилам "должно быть" и то, что "ЕСТЬ". Причем, эта параллельность - норма (не в порядке моральной оценки этой параллельности, а в порядке психологических, гносеологических, социально -закономерных свойств).

для действия такой морали, чтобы бог этот был и видел.

Потому что если хочется и некому запретить, то ничто не помешает позволить себе рабу, привыкшему, что за ним постоянно смотрит надсмотрщик, а вдруг отвернется? И дело вовсе даже не в наказании, можно рисовать бога всепрощающим и милосердным. Достаточно одного смотрения, но КТО-ТО ДОЛЖЕН СМОТРЕТЬ. Из страха, из любви, из стыда, из скудоумия и неспособности самостоятельно решать и нести ответственность - не важно, но кто-то должен смотреть. Нет бога - нет христианской и всех прочих видов морали, ориентированных на внешнее санкционирование высшим авторитетом, указующим и регулирующим. Отсюда и стремление к распространению своих норм, всеобщему их признанию. Этическое недержание.

Ницше указал на это выход. ЧЕЛОВЕК САМ СЕБЕ ЗАКОН.
. Уголовный кодекс с его "не укради" не мешает человеку воровать. И только личное убеждение, оцененное лично, решение, убежденность, что убивать или воровать нельзя не потому, что так сказано, принято, а потому, что так ПРАВИЛЬНО, что именно такое поведение ценно, соответствует тебе, будет реальным регулятором существования личности.

Тогда и нет недержания, бо существуют законы, которые ПОЛАГАЕШЬ СЕБЕ как СВОЙ закон - как свою свободную волю и творчество. И будет слово твое да-да, нет-нет. Чтобы не волокло тебя куда попало, и куда кто дернет и толкнет. Ибо ВОЛЯ моя.

Только рабы способны в слове закон усмотреть лишь инструкцию, данную КЕМ-ТО или со стороны, которой подчиняешься. Для свободного не существует таких законов (и даже нет надобности в них, поскольку он и без розги над собой способен сообразить, что даже животные на себя не мочатся), но воля его и воля его над собой - есть.

Наследственная импотенция.