Неорганизованные и плохо вооруженные крестьяне не могли бороться с закованными в броню и укрепившимися в замках рыцарями. Малоподвижный же рыцарь, в свою очередь, оказался бессилен, например, против стойкой русской пехоты, хорошо организованной фламандской пехоты и легкой конницы Востока.
В Х—XIII веках пехота, набранная из крепостных крестьян, лишь присутствовала на поле боя: находясь в обозе, она пассивно ожидала конца сражения, исход которого решали рыцари — тяжелая конница. Так было в Западной Европе до конца XIII века. Новая, боеспособная пехота в Западной Европе вышла из фламандских промышленных городов и швейцарских горных районов.
Ремесленники Фландрии (историческая область в Западной Европе) — ткачи, суконщики, кожевенники — в 1302 году в битве при Куртре разбили французских рыцарей, которые перед этим высокомерно подчеркивали свое превосходство над чернью. Пехота из горожан, вооруженная пиками, сражавшаяся плотными массами, выявила свое превосходство над рыцарской конницей.
далее:
http://kherson-club.com/historical-literacy/war/29...e-revival-of-the-infantry.html